CR-15iA

CR-15iA wypełnia lukę, jaką FANUC zostawił między siedmiokilogramowym CR-7iA a trzydziestopięciokilogramowym CR-35iA. Podnosi 15 kg na zasięgu 1441 mm z powtarzalnością +/-0,02 mm, na sześciu osiach, ze sterownikiem R-30iB Plus. Jak cała zielona seria CR wykrywa kontakt czujnikiem wbudowanym w podstawę, a nie panelami na obudowie, i uczy się albo ze standardowego panelu operatorskiego, albo — opcjonalnie — z ręki: operator prowadzi ramię po torze i zapisuje go. Parametry stawiają je pośrodku rodziny, także pod względem miary, która dzieli obie linie cobotów FANUC-a: masy. 255 kg robota na 15 kg ładunku to siedemnaście do jednego — lżej niż w ważącym 990 kg CR-35iA, gdzie wychodzi dwadzieścia osiem do jednego, ciężej niż w 375-kilogramowym CR-35iB z wynikiem siedem i pół do jednego, i znacznie ciężej niż w białych ramionach CRX, gdzie CRX-5iA osiąga pięć do jednego. Ta liczba to cena precyzji serii CR i czujnika w podstawie: te ramiona się instaluje, a nie przenosi między stanowiskami. CR-15iA zadebiutował na targach PACK EXPO International w październiku 2018 roku, dwa lata po pierwszych trzech ramionach serii CR pokazanych na IMTS. Dziś jest — razem z CR-35iB — jednym z zaledwie dwóch zielonych ramion, jakie zostały w ofercie cobotów producenta. Porusza się z prędkością 800 mm/s w trybie współpracy i 1500 mm/s, gdy w gnieździe nie ma człowieka. Szczelność to IP54 korpusu, standardowo lub opcjonalnie, oraz IP67 nadgarstka i ramienia J3 — o stopień niżej niż w całkowicie IP67 CR-7iA. Momenty nadgarstka wynoszą 26,9, 26 i 11 N.m na osiach J4, J5 i J6. Producent poleca je do transportu wewnętrznego, obsługi maszyn, kontroli i logistyki, i nie publikuje ceny.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje