CR-4iA

CR-4iA to najmniejsza maszyna w ofercie ramion współpracujących FANUC-a, stołowy zielony cobot przedstawiony na targach IMTS we wrześniu 2016 roku. Sześć osi podnosi 4 kg na zasięgu 550 mm z powtarzalnością +/-0,01 mm, na sterowniku R-30iB Plus, ze szczelnością IP67 na całym ramieniu, montażem na podłodze, pochyłym lub podwieszanym i średnim poborem mocy 1 kW. Prędkość w trybie współpracy wynosi 500 mm/s i rośnie do 1000 mm/s w trybie szybkim. Uderza stosunek masy do udźwigu. Ramię waży 48 kg i podnosi 4 kg — dwanaście do jednego, najgorzej w całym katalogu FANUC-a, i jest to skutek zbudowania pełnego przemysłowego nadgarstka oraz powłoki czujnikowej w rozmiarze, w którym żadne z nich specjalnie nie maleje. Dla porównania nowszy CRX-5iA podnosi 5 kg przy 25 kg masy, czyli pięć do jednego. To, co CR-4iA wciąż ma nad tamtą maszyną, to precyzja: +/-0,01 mm wobec +/-0,03 mm, i właśnie ta różnica trzyma tę linię przy montażu drobnych części, pomiarach i kontroli jakości. Producent sprzedaje go jako robota warsztatowego do zadań, które człowiek wykonywałby na siedząco, i nie publikuje ceny.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje