Flexiv Rizon 10
Flexiv · United States · 2021
Cięższe ramię adaptacyjne Flexiva: 10 kg udźwigu, 941 mm zasięgu i 350 N siły na końcówce, pomyślane pod szlifierki i polerki, których nie udźwigną modele czterokilogramowe. Pokazane w lutym 2021.
Rizon 10 pokazano w lutym 2021 roku jako odpowiedź Flexiva na prace wymagające większego udźwigu, a w czerwcu 2022 konstrukcja zdobyła nagrodę Red Dot „Best of the Best” — w tym samym miesiącu, w którym firma zamknęła rundę B+ na 100 mln dolarów i weszła do grona jednorożców. To ta sama idea co Rizon 4, tylko powiększona, a nie inna maszyna: siedem osi obrotowych, wyczuwanie siły całym korpusem, bezpośrednie sterowanie siłą i ta sama powtarzalność pozycji ±0,05 mm wg ISO 9283, którą mają małe ramiona. Przybywa mięśni. Udźwig rośnie z 4 do 10 kg, maksymalna siła na końcówce z 200 do 350 N, a masa samego ramienia z 20 do 38 kg — prawie dwa razy więcej masy przy dwuipółkrotnie większym udźwigu. Znacznie mniej przybywa zasięgu: 941 mm wobec 876 mm w Rizonie 4, czyli o 65 mm. Cięższy model jest więc mocniejszym ramieniem w mniej więcej tej samej przestrzeni roboczej, co pasuje do zadań wymienianych przez producenta — noszenia szlifierek, polerek i innych narzędzi, których sama masa zjadłaby budżet czterech kilogramów. Ceną tej siły jest czułość: dokładność pomiaru siły wynosi 0,2 N, najgorszą w ofercie i dwukrotnie słabszą niż w Rizonie 4. Kupujących, którzy potrzebują naraz rozmiaru i subtelnego dotyku, producent kieruje do modelu Rizon 10s. Reszta jest standardem rodziny: IP65, zakres 0-45 °C, wilgotność 20-80%, hałas poniżej 70 dB, kołnierz ISO 9409-1-50-4-M6, typowa prędkość narzędzia 1,0 m/s, montaż pod dowolnym kątem, także na platformie mobilnej AMR lub AGV. Sterowanie to szafa Hesper — 12 kg, 500 W, klasa IP20, 423 × 230 × 230 mm, 16 wejść i 16 wyjść cyfrowych, PROFINET i Modbus TCP/IP — programowana z panelu uczenia metodą przeciągnij i upuść w systemie Flexiv Elements, z zestawem RDK i sterownikiem ROS 2 dla programistów. Producent nie podaje dla tego modelu prędkości przegubów, poboru mocy ramienia, poziomu zapewnienia bezpieczeństwa ani ceny katalogowej. Zestawienia wtórne mówiące o zasięgu 1015 mm nie zgadzają się z tabelą samego producenta, która podaje 941 mm.
▸Wideo
Brak materiałów wideo.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!