Flexiv Rizon 4
Flexiv · United States · 2019
Ramię, na którym Flexiv zbudował firmę: siedem osi, 4 kg udźwigu przy zasięgu 876 mm i wyczuwanie siły całym korpusem z dokładnością do 0,1 N. Pokazane na targach w Hanowerze w kwietniu 2019 jako pierwszy robot adaptacyjny.
Rizon 4 to pierwszy członek rodziny robotów adaptacyjnych Flexiva i maszyna, dla której firma powstała. Prace nad robotami adaptacyjnymi ruszyły w czerwcu 2016 roku w Santa Clara, pierwszy prototyp Rizona powstał w Dolinie Krzemowej w październiku 2017, a gotowe ramię pokazano na targach Hannover Messe w kwietniu 2019; produkcję próbną w fabryce w południowych Chinach uruchomiono w listopadzie tego samego roku. Atutem nie jest tu udźwig, tylko czucie. Rizon ma siedem osi obrotowych zamiast typowych sześciu, dzięki czemu może utrzymywać wybraną postawę do sterowania siłą i jednocześnie omijać przeszkody, a producent deklaruje wyczuwanie siły całym korpusem z dokładnością 0,1 N przy maksymalnej sile na końcówce 200 N. Bezpośrednie sterowanie siłą, hybrydowe sterowanie ruchem i siłą, odporność na zakłócenia oraz wielopunktowy kontakt całego korpusu są wymienione jako funkcje podstawowe, a nie opcje — to maszyna sprzedawana jako pracująca dotykiem, do szlifowania, polerowania, montażu ciasnych pasowań i testowania wyrobów. Pozostałe liczby są zwyczajne w najlepszym sensie: 4 kg udźwigu, 876 mm zasięgu, 20 kg masy ramienia, powtarzalność pozycji ±0,05 mm wg ISO 9283, szczelność IP65, zakres 0-45 °C, poniżej 70 dB hałasu, standardowy kołnierz ISO 9409-1-50-4-M6 i typowa prędkość narzędzia 1,0 m/s. Ramię montuje się pod dowolnym kątem, także na platformie mobilnej AMR lub AGV. Sterowanie mieszka w osobnej szafie Hesper: 12 kg, 500 W, klasa IP20, 423 × 230 × 230 mm, 16 wejść i 16 wyjść cyfrowych, PROFINET i Modbus TCP/IP. Programuje się z panelu uczenia metodą przeciągnij i upuść w systemie Flexiv Elements, a dla programistów są zestaw RDK i sterownik ROS 2. Dwie daty warto zapamiętać: w kwietniu 2020 konstrukcja dostała iF Design Award i German Innovation Award, a w listopadzie 2021 Flexiv opisał Rizona 4 jako pierwszy siedmioosiowy adaptacyjny robot sterowany siłą z certyfikatami CE i ETL naraz. Czego producent nie publikuje, tego w profilu nie ma: w tabeli parametrów nie znajdziemy prędkości przegubów, poboru mocy ramienia, poziomu zapewnienia bezpieczeństwa ani ceny katalogowej. Zestawienia wtórne przypisujące Rizonowi 4 zasięg 780 mm są niezgodne z tabelą samego producenta, która podaje 876 mm.
▸Newsy
▸Wideo
Brak materiałów wideo.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!