UNIT-3481EST.2020 · IDX.618
LogistykaW produkcji

Flexiv Rizon 4s

Flexiv · United States · 2020

Najczulsze ramię w ofercie Flexiva: wyczuwanie siły z dokładnością 0,03 N, trzykrotnie lepszą niż w Rizonie 4, na którym bazuje. Kompromis jest świadomy — maksymalna siła narzędzia spada z 200 do 150 N.

Ocena wujec.ai

/10

Ocena społeczności

brak głosów
Zaloguj się, aby ocenić

Rizon 4s zadebiutował w grudniu 2020 roku, w tym samym miesiącu, w którym Flexiv zamknął rundę B na ponad 100 mln dolarów. To wersja Rizona 4 o subtelniejszym dotyku: te same siedem osi, ten sam udźwig 4 kg, ta sama powtarzalność ±0,05 mm wg ISO 9283, ale dokładność wyczuwania siły 0,03 N zamiast 0,1 N. Ta jedna liczba jest całym powodem istnienia modelu i trzeba ją czytać razem z wierszem poniżej. Rizon 4 potrafi naciskać końcówką z siłą do 200 N, a 4s ma deklarowane 150 N. W całej rodzinie taki układ występuje wyłącznie tutaj: oba ramiona dziesięciokilogramowe zachowują 350 N mimo różnej rozdzielczości pomiaru siły. Innymi słowy Flexiv nie dołożył po prostu lepszego czujnika — czulsza odmiana oddaje jedną czwartą siły nacisku, i jest to kompromis, który kupujący musi podjąć świadomie. Opłaca się tam, gdzie praca jest delikatna: pasowania z małym luzem, kontrola dotykowa, szlifowanie i polerowanie miękkich powierzchni oraz uczenie ramienia ręką. Reszta jest standardem rodziny. Zasięg wynosi 919 mm, o 43 mm więcej niż w Rizonie 4, ramię waży 21 kg, szczelność to IP65, zakres pracy 0-45 °C, hałas poniżej 70 dB, kołnierz narzędziowy ISO 9409-1-50-4-M6, typowa prędkość narzędzia 1,0 m/s, a montaż jest możliwy pod dowolnym kątem, również na platformie mobilnej. Sterowanie idzie przez szafę Hesper — 12 kg, 500 W, klasa IP20, 423 × 230 × 230 mm, 16 wejść i 16 wyjść cyfrowych, PROFINET i Modbus TCP/IP — z systemem Flexiv Elements na panelu uczenia oraz zestawem RDK i sterownikiem ROS 2 dla programistów. Jak w całej serii, producent nie publikuje prędkości przegubów, poboru mocy ramienia, poziomu zapewnienia bezpieczeństwa ani ceny katalogowej.

#industrial-arm#collaborative-robot#force-control#Flexiv#Rizon series
Strona oficjalna

Wideo

Brak materiałów wideo.

Recenzje

Brak recenzji. Bądź pierwszy!

Zaloguj się, aby napisać recenzję