Franka Research 3 Duo

FR3 Duo to dwa ramiona Franka Research 3 osadzone na wspólnej ramie, a najciekawsze jest to, do czego według producenta służą. To nie jest maszyna dwuramienna sprzedawana do wykonywania pracy — to stanowisko do produkowania danych treningowych. Franka opisuje jeden ciąg roboczy obejmujący pokaz przez teleoperację, wygenerowanie zbioru danych oraz uruchomienie i ocenę wyuczonych polityk, czyli trzy etapy projektu z uczenia manipulacji na jednym sprzęcie. Stoi za tym argument powtarzalności. Badania nad manipulacją mają stały problem: wyniki uzyskane na zaimprowizowanym stanowisku dwuramiennym jednego laboratorium trudno porównać z wynikami innego, bo różni się geometria, chwytaki i kamery. Ustalona konfiguracja sprzętu i czujników sprzedawana jako pozycja katalogowa pozwala laboratoriom używać nawzajem swoich zbiorów danych i oceniać modele w tych samych warunkach. To pomysł rodem z branży oprogramowania — wzorcowa implementacja odniesienia — przeniesiony na fizycznego robota, i dlatego ta pozycja należy do katalogu sztucznej inteligencji tak samo jak do katalogu robotów. Każde ramię zachowuje specyfikację FR3: 7 osi, 3 kg udźwigu, 855 mm zasięgu, czujnik momentu po stronie ogniwa w każdym przegubie i sterowanie niskiego poziomu z częstotliwością 1 kHz przez Franka Control Interface i otwartoźródłową bibliotekę libfranka. W podwojeniu daje to 14 czujników momentu przesyłających zmierzoną siłę kontaktu — a to właśnie ta część liczy się przy danych dotykowych, bo większość stanowisk pokazowych nagrywa wyłącznie obraz i pozycje osi. Kinematykę opisano jako dobraną pod pracę na blacie: maksymalizuje przestrzeń, do której sięgają jednocześnie oba ramiona, zachowując gabaryt mieszczący się na laboratoryjnym stole. Percepcja jest częścią produktu, a nie zadaniem integracyjnym. Opcjonalny zestaw wizyjno-manipulacyjny to gotowa lista części: dwa chwytaki Robotiq 2F-85 na wspólnym zasilaniu, dwie kamery nadgarstkowe Intel RealSense D405 z uchwytami i okablowaniem oraz kamera stereo Stereolabs ZED Mini na wsporniku głowicy. Teleoperację obsługuje Franka GELLO Duo, otwartoźródłowe urządzenie do uczenia na poziomie przegubów. Status ma tu znaczenie. Franka wypisuje FR3 Duo w dziale prototypów i produktów nadchodzących, a nie wśród robotów dostarczanych, obok Tactile Mobile Robot i wersji Mobile FR3 Duo łączącej oba. Nie podaje ceny, karty katalogowej ani terminu dostaw; zapytania idą przez formularz ofertowy. Katalog notuje więc tę pozycję jako prototyp, a rok 2025 jest dolną granicą wziętą z materiałów producenta, nie ogłoszoną datą premiery.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje