JAKA MiniCobo

MiniCobo trafił do oferty JAKA w 2021 roku, cztery lata po serii Zu, która zrobiła szanghajskiej firmie nazwisko. To inny rodzaj maszyny niż stojące nad nim ramiona fabryczne: 9,4 kg wraz z przewodami, 580 mm zasięgu, 1 kg udźwigu i podstawa o średnicy 124 mm — sprzęt na stół warsztatowy albo do wnętrza maszyny, a nie na halę. Przenośnym czyni go sterownik. Podczas gdy każdy Zu dzieli tę samą osiemnastokilogramową szafę zasilaną z sieci, MiniCobo pracuje ze sterownikiem MiniCab o masie około 1,7 kg z akcesoriami i wymiarach 180 × 28 × 47 mm, zasilanym napięciem stałym 30–60 V przy prądzie do 40 A. Moc znamionowa to 150 W. Sterownik ma siedem konfigurowalnych kanałów wejścia-wyjścia wobec szesnastu wejść i szesnastu wyjść dużej szafy i mówi w tych samych protokołach: Modbus TCP i RTU, PROFINET, EtherNet/IP. Ramię montuje się pod dowolnym kątem, pracuje w zakresie 0–50 °C, a port narzędzia podaje 24 V DC złączem M8 z dwoma wejściami i dwoma wyjściami cyfrowymi oraz dwoma wejściami analogowymi. Maksymalna prędkość narzędzia to 1 m/s, przewód łączący ma 6 m. Konstrukcja jest ze stopu aluminium i poliwęglanu. Ceną jest precyzja. Powtarzalność wynosi ±0,1 mm — pięć razy luźniej niż ±0,02 mm trzykilogramowego Zu3 i najsłabiej ze wszystkiego, co JAKA publikuje dla swoich ramion. Do dydaktyki, pracy laboratoryjnej, lekkiej kontroli i montażu na biurku zwykle wystarczy; do wkręcania i pracy w oprzyrządowaniu, do której sprzedaje się rodzinę Zu, już nie. Jednego pola brakuje tu celowo. Tabela parametrów tego modelu ma u producenta etykiety przesunięte o wiersz — pole „napięcie znamionowe” niesie moc w watach, „zakres temperatury” niesie napięcie, a „klasa szczelności” niesie temperaturę — przez co faktyczna klasa szczelności ramienia pozostaje niepodana. Nie zgadywałem jej, a wartości powyżej poprzypisywałem tylko tam, gdzie właściwy wiersz dało się rozpoznać po nowszej tabeli modelu JAKA Mini 2, która te same pola wypisuje poprawnie. Sterownik ma klasę IP20. Ceny katalogowej producent nie podaje.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje