JAKA Zu3

To pierwszy robot firmy JAKA Robotics w tym katalogu. Szanghajskie przedsiębiorstwo powstało w 2014 roku z działalności przy automatyzacji pakowania, a serię współpracujących ramion Zu wprowadziło w 2017 roku, pokazując ją na 19. Chińskich Międzynarodowych Targach Przemysłowych. JAKA reklamowała je jako coboty „bezprzewodowe” i to słowo opisuje jedyną decyzję konstrukcyjną, która do dziś wyróżnia rodzinę: w zestawie nie ma panelu uczenia. Programuje się z urządzenia mobilnego — telefonu, tabletu albo laptopa — w edytorze graficznym i przez prowadzenie ramienia ręką. Zu3 jest wejściem do tej rodziny. Unosi 3 kg, sięga 626 mm, waży 12 kg wraz z przewodami i stoi na podstawie o średnicy 158 mm. Typowy pobór mocy to 350 W, ramię jest szczelne w klasie IP54, a szafa sterownicza to osobna skrzynka w klasie IP44 o wymiarach 410 × 307 × 235 mm i masie 13,5 kg, z 16 wejściami i 16 wyjściami cyfrowymi oraz dwoma konfigurowalnymi kanałami analogowymi; mówi w Modbus TCP i RTU, PROFINET oraz EtherNet/IP. Liczbą wartą zatrzymania jest powtarzalność: ±0,02 mm. To dokładnie tyle, ile FANUC podaje dla swojego trzykilogramowego CRX-3iA, i wyraźnie ciaśniej niż ±0,05 mm, które Universal Robots publikuje dla dzisiejszego flagowca UR15. Małe ramiona z natury łatwiej utrzymać nieruchomo — precyzja w tej klasie idzie za długością ramienia znacznie bardziej niż za marką czy ceną — ale wśród cobotów poniżej 5 kg udźwigu Zu3 stoi przy ostrym końcu publikowanego zakresu. JAKA stała się też stroną sporu, o którym warto wiedzieć: Teradyne, właściciel Universal Robots, pozwał firmę przed Jednolitym Sądem Patentowym w Europie o naruszenie patentów, w forum, którego jeden wyrok obowiązuje w 17 państwach Unii. Wyroku jeszcze nie ma. Czego w tym profilu świadomie nie ma: prędkości przegubów, maksymalnej prędkości narzędzia i ceny katalogowej, bo JAKA nie podaje ich dla tego modelu. Firmowa tabela parametrów jest przy tym przesunięta o jeden wiersz — pole opisane jako „liczba stopni swobody” pokazuje metodę programowania zamiast liczby, a pole „wilgotność” pokazuje liczbę wejść i wyjść narzędzia. Te wiersze odczytałem przez porównanie z resztą serii, zamiast je przepisywać. Ramię ma sześć osi obrotowych, co JAKA podaje wprost przy nowszym Zu35.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje