JAKA Zu5

Zu5 należy do pierwotnej oferty cobotów JAKA, którą szanghajski producent wprowadził w 2017 roku i pokazał na 19. Międzynarodowych Targach Przemysłowych w Chinach. Unosi 5 kg, sięga 954 mm i waży 23 kg z przewodami, pobierając typowo 350 W z sieci. To model, na którym najlepiej widać, jak wymiarowana jest ta rodzina. Zu5 dźwiga o 2 kg mniej niż Zu7, ale sięga o 135 mm dalej — i jest z tej dwójki cięższy: 23 kg wobec 22 kg. W całej serii reguła się powtarza: o masie decyduje długość ramienia, a nie deklarowany udźwig, bo dłuższe ramię potrzebuje mocniejszych przegubów, żeby najpierw utrzymać własną konstrukcję, a dopiero potem ładunek. Dodatkowa długość nie kosztuje precyzji. Powtarzalność wynosi ±0,02 mm, czyli tyle, ile JAKA podaje dla ramion trzy- i siedmiokilogramowych — najciaśniej w całym cenniku tej firmy. Producent luzuje ją dopiero przy 12 kg (±0,03 mm) i ponownie od 20 kg wzwyż (±0,05 mm). Ramię ma klasę szczelności IP54 i stoi na tej samej okrągłej podstawie o średnicy 158 mm co modele mniejsze. Sterowanie jest standardowe dla serii: osobna szafa 410 × 307 × 235 mm o masie 15,4 kg w klasie IP44, z 16 wejściami i 16 wyjściami cyfrowymi oraz dwoma kanałami analogowymi, obsługująca TCP/IP, Modbus TCP i RTU, PROFINET oraz EtherNet/IP przy zasilaniu 100–240 V. Panelu uczenia w zestawie nie ma — programuje się graficznie z telefonu, tabletu albo laptopa, a punkty zadaje, prowadząc ramię ręką. Na kołnierzu narzędziowym są dwa wejścia i dwa wyjścia cyfrowe oraz dwa wejścia analogowe. JAKA kieruje ten rozmiar do wkręcania, elastycznego montażu, klejenia, przenoszenia, elastycznego chwytania i spawania łukowego, a pakiet sterowania siłowego deklaruje dla udźwigów od 3 do 18 kg, co obejmuje ten model. Jak w całej rodzinie, producent nie publikuje prędkości przegubów, maksymalnej prędkości narzędzia, poziomu zapewnienia bezpieczeństwa ani ceny katalogowej. Tabela parametrów jest ponadto przesunięta o jeden wiersz — pola „liczba stopni swobody” i „wilgotność” pokazują wartości należące do innych wierszy — więc tych pozycji nie przepisałem do profilu.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje