JAKA Zu7

Zu7 to środek pierwotnej oferty cobotów JAKA, wprowadzonej przez szanghajskiego producenta wraz z całą serią Zu w 2017 roku. Unosi 7 kg, sięga 819 mm, waży 22 kg z przewodami i pobiera typowo 350 W — czyli tyle samo mocy i na tej samej podstawie o średnicy 158 mm co trzykilogramowy Zu3, tylko na ramieniu dłuższym o 193 mm. Najużyteczniejszą jego cechą jest to, że wciąż jest ramieniem precyzyjnym. Powtarzalność wynosi ±0,02 mm, czyli tyle, ile JAKA podaje dla swoich najkrótszych modeli i z czego rezygnuje od 12 kg wzwyż. W tej rodzinie granica jest wyraźna: ramiona do 7 kg trzymają ±0,02 mm, dwunasto- i osiemnastokilogramowe ±0,03 mm, a wszystko od 20 kg — ±0,05 mm. Zu7 jest więc największym ramieniem JAKA, które pracuje jeszcze w najciaśniejszej tolerancji publikowanej przez tę firmę. Ramię jest szczelne w klasie IP54 i współpracuje ze wspólną dla serii szafą sterowniczą — 410 × 307 × 235 mm, 15,4 kg, klasa IP44, 16 wejść i 16 wyjść cyfrowych oraz dwa kanały analogowe, Modbus TCP i RTU, PROFINET, EtherNet/IP, zasilanie 100–240 V z sieci. Panelu uczenia nie ma: programuje się graficznie z telefonu, tabletu albo laptopa, a punkty zadaje prowadząc ramię ręką. JAKA sprzedaje ten rozmiar do wkręcania, elastycznego montażu, klejenia, przenoszenia i stanowisk spawalniczych, a pakiet sterowania siłowego deklaruje dla udźwigów od 3 do 18 kg — co stawia Zu7 pośrodku wspieranego zakresu, a nie na jego skraju. Czego tu brakuje, tego brakuje u źródła: producent nie podaje dla tego modelu prędkości przegubów, maksymalnej prędkości narzędzia, poziomu zapewnienia bezpieczeństwa ani ceny katalogowej. Jego tabela parametrów jest ponadto przesunięta o jeden wiersz, więc pola „liczba stopni swobody” i „wilgotność” pokazują wartości należące gdzie indziej; nie przepisałem ich do profilu.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje