Kassow Robots KR1205
Kassow Robots · Denmark · 2019
Zasięg 1200 mm na małej podstawie 130 mm i tylko 25 kg masy — kupione rezygnacją z udźwigu, który spada do 5 kg.
KR1205 to w rodzinie na małej podstawie wymiana udźwigu na zasięg. Zachowuje podstawę 130 × 130 mm, pobór 400–600 W i pełne 225°/s na wszystkich siedmiu przegubach jak KR810, a dokłada 350 mm promienia — ale unosi 5 kg zamiast 10. Masa wynosi 25 kg według instrukcji i 26 kg według karty produktu. Ramię było jednym z trzech pokazanych na Automatice 2018 i trafiło do sprzedaży w 2019 roku. To nietypowe połączenie: promień roboczy 1,2 m zwykle wymaga cięższej maszyny na szerszej podstawie. Tutaj całe ramię waży wciąż o dziewięć kilogramów mniej od KR1018 i montuje się na tej samej małej płycie co najkrótszy model w ofercie, co czyni je naturalnym wyborem tam, gdzie robota trzeba przenosić między stanowiskami albo podwiesić na lekkiej ramie. Przeguby 1, 3, 5, 6 i 7 obracają się o ±360°, przeguby 2 i 4 pracują w zakresie od −70 do +180°, a siódma oś daje łokciowi swobodę, jakiej sześcioosiowe ramię o tym samym zasięgu nie ma. Jak przy każdym modelu KR drugiej generacji, producent nie podaje powtarzalności; pierwsze z podaną liczbą są KR1240 i KR1824 z 2026 roku. Podaje za to regułę obniżania udźwigu: środek ciężkości ładunku powinien mieścić się w połowie zasięgu nominalnego powiększonej o 150 mm od przegubów 3 i 4, bo rzeczywisty pułap wyznacza limit momentu nadgarstka 25 Nm, a nie moc silników.
▸Wideo
Brak materiałów wideo.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!