LBR iisy 15 R930

LBR iisy 15 R930 to największy przedstawiciel rodziny cobotów KUKI i pierwszy robot firmy z Augsburga w tym katalogu — luka istotna, bo KUKA należy do czwórki producentów dostarczających łącznie większość robotów przemysłowych na świecie. Modele 11 i 15 kg KUKA ogłosiła w czerwcu 2022 roku i udostępniła od końca tamtego roku; były to pierwsze roboty firmy pracujące pod systemem iiQKA, dziś w generacji OS2. Ramię unosi 15 kg przy zasięgu 930 mm na sześciu osiach i montuje się je na podłodze, ścianie, suficie lub pod kątem. Szczelność to IP54. Steruje nim KR C5 micro-2 — ta sama platforma, której KUKA używa do swoich małych robotów przemysłowych, a nie osobny sterownik przeznaczony wyłącznie dla cobotów. Rozwiązaniem konstrukcyjnym, które definiuje tę maszynę, jest czucie. W każdej osi siedzi czujnik momentu, więc robot mierzy siłę zewnętrzną wprost, zamiast wnioskować o kontakcie z prądu silnika. To dlatego prowadzenie ręką nadaje się do uczenia, i to dlatego możliwy jest montaż sterowany siłą, gdzie robot ma docisnąć z zadaną siłą, a nie dojechać do zadanej pozycji. Nadzór prowadzi układ bezpieczeństwa KUKA ARGUS, a praca bez ogrodzenia jest dopuszczalna po ocenie ryzyka. Jeden szczegół wart jest zestawienia z konkurencją. Przydatność do pomieszczeń czystych sprzedaje się w tej klasie zwykle jako ograniczenie standardowego ramienia: Universal Robots deklaruje dla UR15 klasę 4 według ISO 14644-1 tylko przy 80 procentach prędkości i udźwigu, a ABB dla PoWa 13 klasę 4 tylko przy 50 procentach prędkości znamionowej. KUKA zamiast tego buduje osobne warianty czyste — w katalogu stoją LBR iisy 11 R1300 CR i 15 R930 CR obok modeli standardowych — i podaje dla wersji czystej klasę do ISO 3, czyli czystszą niż deklaruje którykolwiek z rywali, bez publikowanego warunku prędkości. Kupienie innego robota zamiast spowolnienia posiadanego jest odpowiedzią droższą i uczciwszą. Ramiona standardowe spełniają też wymagania ESD według IEC 61340-5-1. Rodzina obejmuje siedem konstrukcji: 3 R760 (3 kg, 760 mm, IP30), 6 R1300, 8 R930, 11 R1300, 11 R1300 CR, 15 R930 i 15 R930 CR. Zasięg i udźwig wymieniają się wewnątrz serii, więc model 15 kg ma najkrótsze ramię wśród większych maszyn, a najdalej sięga model 6 kg. Programuje się w iiQKA.OS2 z szablonami i kreatorami, a symulację offline prowadzi iiQWorks.Sim. To samo ramię pełni funkcję manipulatora na mobilnej platformie KUKA KMR iisy. Powtarzalności pozycji dla tego modelu KUKA na stronie produktu nie podaje; listingi dystrybutorów mówią o 0,05 mm według ISO 9283, co ten katalog odnotowuje jako niepotwierdzone u źródła. Specyfikacja pochodzi z własnych stron produktowych KUKI. Firma sprzedaje przez integratorów i własny marketplace, a ceny katalogowej na stronie produktu nie publikuje.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje