LBR iisy 3 R760
KUKA · Germany · 2022
Najmniejszy cobot KUKI: 3 kg na ramieniu o zasięgu 760 mm, z czujnikiem momentu w każdym przegubie. Jako jedyny w rodzinie ma klasę IP30 zamiast IP54 — to robot na stół, nie na halę.
LBR iisy 3 R760 to wejście do rodziny cobotów KUKI: trzy kilogramy obciążenia całkowitego przy zasięgu 760 mm i sześciu osiach. To na nim KUKA wprowadziła system iiQKA i jest to najmniejsza z siedmiu konstrukcji, jakie firma z Augsburga wymienia dziś pod nazwą LBR iisy. Mechanicznie powtarza przepis całej rodziny. W każdej osi siedzi czujnik momentu, więc ramię mierzy siłę zewnętrzną wprost, a nie wnioskuje o zetknięciu z prądu silników; to dlatego prowadzenie ręką nadaje się do uczenia robota, a montaż sterowany siłą jest w ogóle możliwy. Montaż dowolny — podłoga, ściana, sufit lub pod kątem — a sterownikiem jest KR C5 micro-2, ta sama platforma, której KUKA używa do małych robotów przemysłowych, a nie osobna skrzynka dla cobotów. Programowanie w iiQKA.OS2, uruchomienie wirtualne w iiQWorks.Sim. Jeden parametr odróżnia ten model od reszty oferty i łatwo go przeoczyć. Wersja 3 R760 ma klasę IP30, podczas gdy każdy inny LBR iisy, od modelu 6 kg wzwyż, ma IP54. IP30 oznacza ochronę przed ciałami stałymi powyżej 2,5 mm i zerową ochronę przed wodą. W praktyce wyznacza to granicę zastosowań: stoły montażowe, laboratoria, elektronika i lekkie kompletowanie — ale nie gniazda obróbcze z mgłą chłodziwa, nie szlifowanie z pyłem i nie miejsca myte wodą. Kupujący, który przegląda tabelę rodziny w poszukiwaniu najtańszego ramienia o odpowiednim udźwigu, tej granicy nie zobaczy, jeśli nie przeczyta wiersza do końca. Powtarzalności pozycji, masy ramienia ani prędkości poszczególnych osi producent na stronie produktu nie publikuje; liczby krążą po serwisach dystrybutorów, ale katalog traktuje je jako niepotwierdzone u źródła i zostawia pola opisane jako nieopublikowane. Roku premiery firma również nie podaje wprost: komunikat KUKI z czerwca 2022 o modelach 11 i 15 kg opisuje wersję 3 kg jako już należącą do generacji iiQKA, więc rok 2022 zapisujemy jako dolną granicę, a nie datę debiutu. Ramię sprzedawane jest przez integratorów i marketplace KUKI, bez ceny katalogowej na stronie produktu.
▸Wideo
Brak materiałów wideo.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!