Mujin TruckBot
Mujin · Japan · 2023
Teleskopowy robot rozładunkowy, który wsuwa się na 52 stopy w luzem załadowaną naczepę i wyciąga do 1000 różnorodnych paczek na godzinę — bez masztu, podstawy i ramienia w zwykłym rozumieniu.
TruckBot to odpowiedź Mujina na jedną z ostatnich prac magazynowych, która opierała się automatyzacji: ręczne opróżnianie naczepy albo kontenera morskiego załadowanego luzem, bez palet. Firma ogłosiła robota 17 marca 2023 roku i pokazała go w akcji na targach ProMat w Chicago tydzień później, po — jak sama pisze — ponad sześciu latach prac. Kształt maszyny jest na tyle nietypowy, że producent w komunikacie nazywa go niekonwencjonalnym. Zamiast stać na rampie jako ramię na podstawie, TruckBot mocuje się do teleskopowego przenośnika, który i tak jest na większości ramp, i wjeżdża na nim w głąb naczepy, sięgając do 52 stóp (około 15,8 m) od drzwi doku. Głowica ssąca z kilkoma niezależnymi kanałami zdejmuje paczki ze ściany ładunku — przy sprzyjającym układzie po kilka naraz — i zrzuca je wprost na przenośnik biegnący pod spodem, więc robot nigdy nie musi wynosić pudła na zewnątrz. Paczki mogą ważyć do 50 funtów (około 22,7 kg), a ładunek może być mieszany i ułożony nieregularnie, co przy załadunku luzem jest stanem normalnym. Inteligencja siedzi w MujinControllerze, platformie planowania ruchu, na której firma zbudowała swoją pozycję. Sterownik wyznacza tory i strategie chwytania na bieżąco, zamiast odtwarzać nauczoną sekwencję — dlatego robot radzi sobie ze ścianą pudeł, której nigdy wcześniej nie widział, i pracuje dalej, gdy ta ściana zmienia kształt. W komunikacie premierowym producent podawał do 1000 paczek na godzinę; gdy w 2024 roku TruckBot trafił na listę RBR50 serwisu The Robot Report, mowa tam była już o 1500 paczkach na godzinę. TruckBot sprzedawany jest jako część większej gniazdowej instalacji Mujina, a nie samodzielny produkt — na ProMat pracował razem z paletyzującym robotem tej firmy i pojazdami autonomicznymi, które odwoziły gotowe palety. Ceny producent nie publikuje, a dzisiejsza witryna produktowa traktuje rozładunek naczep jako jedno z zastosowań platformy MujinOS, bez osobnej karty katalogowej.
▸Wideo
Wideo jest osadzane z zewnętrznych platform. Nic się z nich nie ładuje — i żadne cookies nie są zapisywane — dopóki nie klikniesz odtwarzania.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!