Techman TM12

TM12 był wejściem Techman Robot w ciężką pracę współpracującą. Pokazany na targach w Hanowerze w kwietniu 2018 roku i wprowadzony razem z TM14 na wrześniowych targach IMTS, podwoił dotychczasową klasę zasięgu firmy: 1300 mm ramienia przenoszącego 12 kg wobec 946 mm i 4 kg modelu TM5-900, który definiował markę od 2016 roku. Jest przy tym — po cichu — najszybszą maszyną w ofercie Techmana. Średnia prędkość narzędzia wynosi 1,3 metra na sekundę, więcej niż w którymkolwiek innym ramieniu, także w modelach krótszych i lżejszych, bo długie ramię zamienia tę samą prędkość przegubu na dłuższą drogę narzędzia. Przeguby podstawy obracają się z prędkością 120 stopni na sekundę, cztery górne po 180. Kiedy firma postawiła później 20 kg na tym samym gabarycie 1300 mm w modelu TM20, musiała spowolnić bark do 90 stopni na sekundę — TM12 pozostaje więc ramieniem do wyboru tam, gdzie czas cyklu waży więcej niż kilogramy. Przejście z serii TM5 kosztuje precyzję. Powtarzalność podano jako plus minus 0,1 mm zamiast plus minus 0,05 mm mniejszych ramion, a ta wartość obowiązuje w całej ciężkiej serii niezależnie od długości. Samo ramię waży 32,8 kg i pracuje z szafką sterowniczą o masie około 14 kg. Reszta idzie według wzorca firmy: kamera kolorowa 5 Mpx montowana fabrycznie w nadgarstku i obsługiwana z TMflow, przepływowego środowiska programowania, w którym pozycji uczy się prowadzeniem ręką; klasa IP54, czyli pył i bryzgi wody, ale bez mycia strumieniem; dopuszczenie całej serii do pomieszczeń czystych klasy ISO 3; zgodność z ISO 10218-1:2011 i ISO/TS 15066:2016 wraz z wykrywaniem kolizji, co po ocenie ryzyka pozwala pracować bez ogrodzenia. Warianty TM12X zasilane napięciem stałym rezygnują z kamery i dają opcję certyfikatu SEMI S2 dla zakładów półprzewodnikowych. Uwaga o źródle: Techman nie publikuje tabeli parametrów na stronach produktowych, a liczby w katalogu drukuje jako grafikę. Podane tu wartości pochodzą z dokumentacji Omrona, który odsprzedaje tę platformę pod własną marką od 2018 roku.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje