Techman TM14

TM14 zadebiutował razem z TM12 we wrześniu 2018 roku jako druga połowa pary ramion o dużym udźwigu Techman Robot i najlepiej rozumieć te modele łącznie, bo oznaczenia podpowiadają dokładnie błędny wniosek. Wyższa liczba nie oznacza tu większej maszyny. TM14 przenosi 14 kg wobec 12 kg modelu TM12, ale robi to na zasięgu 1100 mm zamiast 1300 mm i waży 32,5 kg, czyli odrobinę mniej od kolegi z serii. To ta sama platforma inaczej rozłożona: krótsze rury, większy ciężar. To przeliczenie widać nie tylko w geometrii, ale i w ruchu. Średnia prędkość narzędzia spada z 1,3 do 1,1 metra na sekundę, a przeguby 4 i 5 obracają się z prędkością 150 stopni na sekundę, podczas gdy w TM12 pracują po 180. Skrócono też zakres łokcia, z plus minus 166 do plus minus 163 stopni. Nic z tego nie jest wadą; to standardowa wymiana w ramionach przegubowych, gdzie udźwig, zasięg i prędkość są trzema roszczeniami do tego samego napędu. Oznacza to jednak, że kto wybiera między tymi modelami wyłącznie po liczbach z katalogu, pomyli się i co do przestrzeni roboczej, i co do czasu cyklu. Powtarzalność wynosi plus minus 0,1 mm — tyle Techman podaje dla każdego ramienia powyżej serii TM5. Ochrona ramienia to IP54, a cała seria ma dopuszczenie do pomieszczeń czystych klasy ISO 3, czyli klasy surowej, która otwiera pracę przy półprzewodnikach i optyce; wariant TM14X zasilany napięciem stałym można zamówić z certyfikatem SEMI S2. Jak w każdym ramieniu tej firmy, kamera kolorowa 5 Mpx siedzi w nadgarstku fabrycznie i jest obsługiwana z TMflow, przepływowego środowiska, w którym pozycji uczy się, prowadząc ramię ręką. Ramię spełnia ISO 10218-1:2011 i ISO/TS 15066:2016 oraz zatrzymuje się po wykryciu kontaktu, więc po ocenie ryzyka stanowiska może pracować obok ludzi bez ogrodzenia. Uwaga o źródle: strony produktowe producenta nie zawierają tabeli parametrów, a katalog drukuje liczby jako grafikę bez warstwy tekstowej. Powyższe wartości pochodzą z dokumentacji Omrona dla tych samych ramion, odsprzedawanych pod jego marką od sojuszu w 2018 roku.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje