Techman TM14S
Techman Robot · Taiwan · 2023
Dwa kilogramy więcej niż TM12S, dwieście milimetrów mniej zasięgu i te same plus/minus 0,03 mm. Cięższa połowa średniej pary Techmana.
TM14S stoi na górze średniej pary serii S Techmana: 14 kg udźwigu na 1100 mm wobec 12 kg na 1300 mm w TM12S. Oba ramiona ważą te same 33 kg i dzielą każdą inną liczbę, więc wybór między nimi to prosta wymiana 2 kg udźwigu na 200 mm zasięgu. Podobnie jak mniejszy bliźniak, jest to przebudowa, a nie nowa konstrukcja, i tę przebudowę da się zmierzyć. TM14 z 2018 roku przenosił te same 14 kg na te same 1100 mm przy masie 32,5 kg i powtarzalności plus/minus 0,1 mm. Wersja z serii S ma powtarzalność plus/minus 0,03 mm — czyli pełne 70 procent poprawy, które reklamuje Techman, uzyskane bez zmiany przestrzeni roboczej, wokół której klient mógł już zaprojektować gniazdo. To ostatnie jest handlowym argumentem całej serii. Zakład wymieniający TM14 z 2018 roku na TM14S zachowuje zasięg, udźwig i mniej więcej masę montażową, a zyskuje szczelność, prędkość, precyzję i nowoczesny pakiet bezpieczeństwa. Klasa ochrony rośnie z IP54 do IP65. Szósta oś pracuje z prędkością 450 zamiast 225 stopni na sekundę, co daje deklarowane 25 procent krótszego cyklu. Do 31 funkcji bezpieczeństwa certyfikowanych przez TÜV w klasie PL d, kat. 3 zastępuje starszy zestaw, z certyfikacją SGS dla UL i CSA oraz deklaracją włączenia dla Europy. Zadania, które Techman wymienia dla tego ramienia, to cięższy koniec pracy współpracującej: spawanie, pakowanie, paletyzacja i obsługa obrabiarek przy cięższych częściach lub narzędziach. Zwłaszcza przy spawaniu skok precyzji znaczy więcej niż udźwig, bo palnik waży niewiele, a o tym, czy gniazdo potrzebuje przyrządu, decyduje tolerancja spoiny. Kamera w nadgarstku i stojąca za nią wizja uczona — klasyfikacja, wykrywanie obiektów, segmentacja semantyczna, wykrywanie anomalii, trenowane na serwerze TM AI+ Training Server — są w tej serii standardem, podobnie jak środowisko TMflow, w którym wizję i ruch programuje się razem, a nie przez osobny sterownik.
▸Wideo
Brak materiałów wideo.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!