Techman TM20

TM20 to szczyt sześcioosiowej oferty współpracującej Techman Robot, wprowadzony w 2021 roku razem z TM16. Przenosi 20 kg na koniec ramienia o zasięgu 1300 mm, co czyni go najsilniejszą maszyną tajwańskiego producenta, a jak każde ramię tej linii ma kamerę kolorową 5 Mpx wbudowaną w nadgarstek i skalibrowaną fabrycznie, a nie dokupowaną jako osprzęt. Ciekawe porównanie nie dotyczy konkurencji, tylko modelu TM12 stojącego półkę niżej. Oba ramiona sięgają 1300 mm. TM20 waży 33 kg wobec 32,8 kg TM12 — różnica dwustu gramów — a przenosi o osiem kilogramów więcej. Tej nadwyżki nie kupiono większą konstrukcją, tylko czasem. Dwa pierwsze przeguby TM12 obracają się z prędkością 120 stopni na sekundę, w TM20 z prędkością 90. Średnia prędkość narzędzia spada z 1,3 do 1,1 metra na sekundę. Kto dobiera stanowisko wyłącznie po udźwigu, powinien doczytać konsekwencję dla czasu cyklu: przy tym samym gabarycie cięższe ramię jest w barku wolniejsze o mniej więcej jedną czwartą. Powtarzalność podano jako plus minus 0,1 mm — to wartość wspólna dla wszystkich ramion Techmana powyżej serii TM5, niezależnie od długości. Warto powiedzieć to wprost, bo przeczy to prawidłowości widocznej u innych producentów cobotów, gdzie dokładność spada wraz z wydłużeniem ramienia. Tutaj TM16 o zasięgu 900 mm ma dokładnie tę samą tolerancję co TM20 o zasięgu 1300 mm, a TM5-900, wcale nie krótszy od TM16, trzyma plus minus 0,05 mm. U Techmana precyzja idzie za platformą, a nie za zasięgiem. Ochrona ramienia to IP54 — pył i bryzgi wody, bez mycia strumieniem — ale cała seria ma dopuszczenie do pomieszczeń czystych klasy ISO 3, czyli klasy wymagającej, która stawia te ramiona przy produkcji półprzewodników i optyki, a warianty X zasilane napięciem stałym są dodatkowo dostępne z certyfikatem SEMI S2. Ramię montuje się na podłodze, ścianie lub suficie, pracuje z osobną szafką sterowniczą o masie 14 kg i programuje w TMflow, środowisku przepływowym, w którym pozycji uczy się, prowadząc ramię ręką. Uwaga o źródle: strony produktowe Techmana nie publikują tabeli parametrów, a firmowy katalog podaje liczby jako grafikę bez warstwy tekstowej. Powyższe wartości pochodzą od Omrona, który odsprzedaje tę platformę pod własną marką od sojuszu obu firm w 2018 roku i dokumentuje całą serię w komplecie.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje