Techman TM30S

TM30S to najsilniejsze ramię w ofercie Techmana. Przenosi 30 kg przy zasięgu 1702 mm, a w pozycji paletyzującej producent podnosi tę wartość do 35 kg — liczby użył przy premierze, żeby wykazać przewagę nad porównywalnymi cobotami 30-kilogramowymi. Samo ramię waży 82 kg. Maszynę pokazano po raz pierwszy na targach Automate w Chicago w maju 2024 roku, a w lipcu ponownie na Robot Technology Japan w Nagoi. Jej zadania to rozładunek palet, przekładanie i piętrzenie, ładowanie obrabiarek i montaż w motoryzacji. Techman łączy ramię z kamerą 3D mierzącą objętość i położenie kartonu oraz z modelami uczonymi rozpoznawania pudeł przechylonych, wpasowanych jedno w drugie i owiniętych taśmą — dzięki temu paletę z różnymi opakowaniami da się rozłożyć bez oprzyrządowania zakładającego, że każde pudło jest takie samo. Wbudowany czujnik siły i momentu daje sterowanie kontaktem przy dopasowywaniu i układaniu, zamiast samego ruchu do zadanego położenia. Wartość powtarzalności wymaga tej samej ostrożności co przy TM25S. Techman reklamuje serię S powtarzalnością plus/minus 0,03 mm, nawet o 70 procent lepszą od wcześniejszej linii, i relacje z premiery powtarzają tę liczbę. Aktualna karta produktu TM30S u producenta podaje plus/minus 0,05 mm — tak samo jak przy TM25S — podczas gdy każde mniejsze ramię serii S ma tam plus/minus 0,03 mm. Katalog idzie za kartą konkretnego modelu: dwa ciężkie ramiona są wyjątkiem od hasła serii, a nie jego przykładem. Cała reszta to platforma S. Klasa IP65 na ramieniu pozwala je myć, szafka sterownicza ma IP54, szósta oś obraca się z prędkością 450 stopni na sekundę wobec 225 we wcześniejszej linii, co producent przelicza na 25 procent krótszy cykl, a bezpieczeństwo obejmuje do 31 funkcji certyfikowanych przez TÜV w klasie PL d, kat. 3 wg ISO 13849-1, zgodnych z aktualnym ISO 10218-1, z certyfikatem SGS dla UL i CSA oraz deklaracją włączenia w Europie. Wizja jest wbudowana i oparta na uczeniu — klasyfikacja, wykrywanie obiektów, segmentacja semantyczna, wykrywanie anomalii, trenowane na serwerze TM AI+ Training Server — a programowanie odbywa się w TMflow 2 z węzłem skryptowym dla kodu kompilowanego i TMcraft do własnych interfejsów operatora. Cena katalogowa nie jest publikowana.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje