Techman TM5-700
Techman Robot · Taiwan · 2016
Krótkie ramię modelu, od którego zaczął się Techman — i to ono przenosi najwięcej: 6 kg wobec 4 kg wersji długiej, przy najciaśniejszej tolerancji podawanej przez firmę.
TM5-700 to krótsza połowa modelu, od którego Techman Robot zaczął w 2016 roku i który do dziś trzyma jego ofertę. Podczas gdy TM5-900 sięga 946 mm i przenosi 4 kg, ten pracuje w promieniu około 700 mm i przenosi 6 kg, czyli o połowę więcej. W napędzie nie zmieniono nic — krótsze ramię po prostu daje tym samym silnikom lepszą dźwignię. To pożyteczna poprawka do nawyku odczytywania możliwości cobota z najdłuższej liczby w karcie katalogowej. Przy masie 22,1 kg ramię jest na tyle lekkie, że dwie osoby przeniosą je między stanowiskami, a trzyma powtarzalność plus minus 0,05 mm — najciaśniejszą w katalogu Techmana. Każdy cięższy model tej firmy, czyli TM12, TM14, TM16 i TM20, ma podane plus minus 0,1 mm, więc praca precyzyjna zostaje przy rodzinie TM5 niezależnie od tego, jak krótkie są większe ramiona. Szybki jest też nadgarstek: przeguby 4, 5 i 6 obracają się z prędkością 225 stopni na sekundę wobec 180 w podstawie, co pasuje do wkręcania i kontroli jakości, gdzie orientacja narzędzia zmienia się częściej niż jego położenie. Jak w każdym ramieniu tej firmy, kamera kolorowa 5 Mpx jest montowana fabrycznie w nadgarstku i kalibrowana w zakładzie, a nie dokręcana później przez integratora — to jedna decyzja projektowa, która definiuje markę od wydzielenia ze spółki Quanta Storage w 2015 roku. Programuje się w TMflow, środowisku przepływowym, gdzie zadanie składa się z bloków funkcyjnych, a pozycji uczy się, prowadząc ramię ręką. Ochrona to IP54, czyli pył i bryzgi, ale bez mycia strumieniem; seria ma przy tym dopuszczenie do pomieszczeń czystych klasy ISO 3, a wariant TM5X-700 zasilany napięciem stałym można zamówić z certyfikatem SEMI S2 dla zakładów półprzewodnikowych. Ramię spełnia ISO 10218-1:2011 i ISO/TS 15066:2016, zatrzymuje się po wykryciu kontaktu i przyjmuje konfigurowalne ograniczenia prędkości, więc po ocenie ryzyka stanowiska może dzielić przestrzeń z ludźmi. Uwaga o źródle: Techman nie publikuje tabeli parametrów na stronach produktowych, a liczby w katalogu drukuje jako grafikę. Powyższe wartości pochodzą z dokumentacji Omrona, który odsprzedaje tę platformę pod własną marką od 2018 roku; Omron zaokrągla zasięg serii do 700 i 900 mm, podczas gdy własna liczba Techmana dla wersji długiej to 946 mm.
▸Wideo
Brak materiałów wideo.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!