TX SCARA

TX SCARA to robot zaopatrzeniowy zbudowany przez tokijską firmę Telexistence do jednego wąsko określonego zadania: napełniania lodówek z napojami w japońskich sklepach całodobowych, od strony chłodni na zapleczu. Do pierwszego sklepu — placówki FamilyMart w gmachu japońskiego Ministerstwa Gospodarki, Handlu i Przemysłu w Kasumigaseki — trafił 2 listopada 2021 roku, a w sierpniu 2022 FamilyMart zdecydował o wstawieniu go do 300 sklepów. Ramię ma budowę typu SCARA, z układem przegubów i długościami członów dobranymi pod geometrię lodówki, a nie pod uniwersalne zastosowania. Jeździ po poziomej szynie wzdłuż półek, chwyta puszki i butelki PET do dwóch litrów i wsuwa je na miejsce, pracując na okrągło i wykonując do około tysiąca uzupełnień dziennie. Autorskie oprogramowanie percepcji Telexistence, nazwane Gordon, skanuje półkę, ustala, czego brakuje, wylicza punkt chwytu i planuje trasę ramienia. Rzecz kluczowa: całość ma wchodzić do sklepów w stanie, w jakim są, bez przebudowy zaplecza. Uczciwym elementem tej konstrukcji jest założenie, że robot będzie się mylił. Kiedy Gordon nie potrafi dokończyć chwytu, maszyna przełącza się w tryb Telexistence i zdalny operator przejmuje ramię przez internet — to dziedzictwo teleobecności, od której firma wzięła nazwę. To zmienia też argument o pracy: zamiast personelu spędzającego godziny w chłodni, jeden operator z dowolnego miejsca ratuje wiele sklepów. Telexistence przeszła od tego czasu do następcy — robota TX Ghost, testowanego od września 2025 w tokijskich sklepach 7-Eleven. Producent publikuje wydajność, listę obsługiwanych opakowań i liczby wdrożeń, ale nie podaje danych mechanicznych — zasięgu, udźwigu, czasu cyklu, masy — które normalnie stoją w karcie katalogowej.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje