UR10e

UR10e jest największym z trzech ramion, które Universal Robots pokazał przy premierze serii e na targach automatica w Monachium 19 czerwca 2018 roku; dostawy ruszyły 1 sierpnia 2018. To model zasięgu w tej rodzinie: 1300 mm, czyli dokładnie tyle, ile oferują UR30 z 2023 roku i UR15 z 2025. Siedem lat nowych produktów tej liczby nie zwiększyło — dokładano wokół niej udźwig i dokładność. Do liczby udźwigu trzeba dopisać datę. UR10e zadebiutował jako ramię 10-kilogramowe. 17 maja 2021 roku producent ogłosił ulepszony UR10e z deklaracją 12,5 kg, czyli o 25 procent wyższą, z zamówieniami otwartymi od razu, dostawami od drugiej połowy czerwca 2021 i — co warto odnotować — bez zmiany ceny. Firma nie napisała, czy ramiona już zainstalowane można przekwalifikować, a jej własna instrukcja obsługi PolyScope 5 wciąż drukuje w wierszu udźwigu „10 kg albo 12,5 kg”. To uczciwy opis modelu, który pracuje na halach z dwiema różnymi deklaracjami. Kupujący używanego UR10e powinien ustalić, którą z nich ma przed sobą. Reszta ramienia to cięższy koniec konstrukcji serii e. Waży 33,5 kg razem z przewodem i stoi na podstawie o średnicy 190 mm. Maksymalna prędkość punktu narzędzia wynosi 4 m/s. Przeguby podstawy i barku obracają się z prędkością do 120 stopni na sekundę, a łokieć i trzy przeguby nadgarstka do 180; wszystkie sześć przechodzi 360 stopni w obie strony, a kołnierz narzędzia kręci się bez ograniczeń. Powtarzalność pozycji to 0,05 mm według ISO 9283, czyli o połowę gorzej niż w mniejszych UR3e i UR5e — taka jest w tej rodzinie cena zasięgu. Wbudowany czujnik siły i momentu obejmuje 100 N i 10 Nm z dokładnością 5,5 N, czyli dwa razy większy zakres niż w UR5e; to on czyni praktyczną paletyzację z kontrolą siły i obsługę ciężkich maszyn. Ramię ma klasę IP54 i dopuszczenie do pomieszczeń czystych klasy 6 wg ISO, pracuje od 0 do 50 stopni Celsjusza przy wilgotności do 90 procent bez kondensacji, pobiera najwyżej 615 W i około 350 W przy umiarkowanych nastawach, a hałas utrzymuje poniżej 65 dB(A). Dwadzieścia jeden konfigurowalnych funkcji bezpieczeństwa ma certyfikat EN ISO 13849-1 PLd kategoria 3 oraz EN ISO 10218-1. Złącze narzędziowe M8 z ośmioma stykami daje dwa wejścia i dwa wyjścia cyfrowe oraz dwa wejścia analogowe albo jedną linię RS-485 przy 12 lub 24 V i prądzie do 2 A na stykach podwójnych. Universal Robots, założony w Odense i należący do Teradyne, sprzedaje przez integratorów i nie podaje ceny katalogowej. Liczby pochodzą z firmowej karty technicznej z maja 2025 roku, instrukcji obsługi PolyScope 5 i komunikatu prasowego producenta z 2021 roku o podniesieniu udźwigu.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje