UR12e
Universal Robots · Denmark · 2025
UR10e z uczciwą tabliczką. Ramię miało w karcie 12,5 kg już od 2021 roku, nosząc w nazwie dziesiątkę; 12 maja 2025 roku Universal Robots dopasował wreszcie nazwę do danych. Poza tym nie zmieniło się nic.
UR12e to UR10e sprzedawany pod inną nazwą. Universal Robots ogłosił zmianę 12 maja 2025 roku na targach Automate w Detroit, razem z przemianowaniem UR5e na UR7e; od tego dnia katalog serii e wymienia UR3e, UR7e, UR12e i UR16e, a dwie starsze nazwy zniknęły. W tym przypadku zmiana nazwy nie przyniosła nawet nowej możliwości. UR10e miał w karcie 12,5 kg już od wersji wzmocnionej ogłoszonej 17 maja 2021 roku, sprzedawanej bez podwyżki ceny, więc przez cztery lata ramię nosiło w nazwie liczbę zaniżającą jego udźwig o jedną czwartą. Zmiana z 2025 roku poprawiła tabliczkę, a nie maszynę. Karty techniczne to potwierdzają. Zasięg wynosi 1300 mm, średnica podstawy 190 mm, masa ramienia z przewodem 33,5 kg, powtarzalność pozycji 0,05 mm według ISO 9283, maksymalna prędkość punktu narzędzia 4 m/s, a czujnik siły i momentu obejmuje 100 N oraz 10 Nm z dokładnością 5,5 N. Pobór mocy to najwyżej 615 W i około 350 W przy umiarkowanych nastawach. Każda z tych liczb jest identyczna jak w dokumencie UR10e. Jeden szczegół odróżnia to ramię od mniejszego UR7e poza samym rozmiarem: dwa najcięższe przeguby są wolniejsze. Podstawa i bark obracają się z prędkością do 120 stopni na sekundę, podczas gdy każdy przegub UR7e osiąga 180; łokieć i nadgarstki zachowują szybsze tempo. Luźniejsza jest też powtarzalność, 0,05 wobec 0,03 mm, co jest regułą w tej ofercie — u Universal Robots precyzja spada wraz z wielkością ramienia. Ramię ma klasę IP54, szafa sterownicza IP44, a zakres pracy biegnie od 0 do 50 stopni Celsjusza przy wilgotności do 90 procent bez kondensacji, przy hałasie poniżej 65 dB(A). Dwadzieścia jeden konfigurowalnych funkcji bezpieczeństwa ma certyfikat EN ISO 13849-1 PLd kategoria 3 oraz EN ISO 10218-1, a szafa sterownicza obsługuje Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET z PROFIsafe oraz ROS i ROS 2. Producent zapewnia, że osprzęt, URCapy i zestawy aplikacyjne przygotowane pod UR10e działają bez zmian, a istniejące instalacje nie wymagają przeróbek. Firma sprzedaje przez integratorów i nie podaje ceny katalogowej. Liczby pochodzą z firmowej karty technicznej UR12e zaktualizowanej w maju 2025 roku.
▸Wideo
Brak materiałów wideo.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!