UR15

UR15 pokazano na targach Automate w Detroit w maju 2025 roku, a dostawy ruszyły w czerwcu tego samego roku. To pierwsze ramię Universal Robots w tym katalogu — wpis spóźniony, bo duńska firma z Odense w praktyce stworzyła kategorię robotów współpracujących modelem UR5 w 2008 roku i do dziś pozostaje największym dostawcą cobotów na świecie. Liczbą definiującą jest prędkość. Punkt narzędzia porusza się z prędkością do 5 m/s, co czyni UR15 najszybszym ramieniem, jakie firma kiedykolwiek sprzedawała; przeguby nadgarstka obracają się z prędkością 300°/s, a łokieć 240°/s, przy czym wszystkie sześć przegubów ma nieograniczony zakres roboczy ±360°. Udźwig wynosi 15 kg, a 17,5 kg przy warunkach brzegowych opisanych w instrukcji — w praktyce przy pracy nadgarstkiem w dół, czyli na przykład przy paletyzacji. Zasięg to 1300 mm, ramię waży 40,7 kg bez przewodu i stoi na podstawie o średnicy zaledwie 204 mm, montowanej w dowolnym położeniu. Prędkość kupuje się tutaj kosztem dokładności i karta katalogowa mówi to wprost: powtarzalność pozycji według ISO 9283 wynosi 0,05 mm. To luźno jak na porównywalne ramię przemysłowe — trzykilogramowy FANUC CRX-3iA ma 0,02 mm — i jest to uczciwy kompromis maszyny zbudowanej do szybkiego ruchu obok ludzi, a nie do trafiania w oprzyrządowanie. Tym, za co naprawdę się tu płaci, jest pakiet bezpieczeństwa i czucia. W kołnierzu narzędzia siedzi wbudowany czujnik siły i momentu o zakresie ±150 N oraz ±10 N·m, więc robot czuje kontakt, zamiast go wnioskować. Dwadzieścia jeden konfigurowalnych funkcji bezpieczeństwa ma certyfikat EN ISO 13849-1 PLd kategorii 3, EN ISO 10218-1 oraz UL 1740. Ramię jest szczelne w klasie IP65 i pracuje poniżej 67 dB(A). Programuje się je w interfejsie PolyScope na dwunastocalowym ekranie dotykowym, a szafa sterownicza mówi w Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET z PROFIsafe oraz ROS/ROS2. Jeden zapis wart jest przeczytania dwa razy. Universal Robots deklaruje przydatność ramienia do pomieszczeń czystych klasy 4 według ISO 14644-1, ale przypis wiąże tę klasę z utrzymaniem prędkości i udźwigu na poziomie najwyżej 80 procent. Klasy czystości i reklamowanej prędkości nie da się mieć jednocześnie. Pobór mocy wynosi 550 W maksymalnie i 350 W przy umiarkowanych nastawach, a zakres temperatury otoczenia to 0–50°C. Specyfikacja pochodzi z karty technicznej producenta w wydaniu z kwietnia 2026. Universal Robots sprzedaje przez integratorów i nie podaje ceny katalogowej.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje