UR16e

UR16e pojawił się rok po reszcie serii e. Universal Robots ogłosił go 17 września 2019 roku z natychmiastową dostępnością, po raz pierwszy pokazał publicznie na targach China International Industry Fair w Szanghaju 17-21 września 2019, a tydzień później zademonstrował na Pack Expo w Las Vegas. Było to wtedy najsilniejsze ramię, jakie firma zbudowała, i pozostało nim aż do UR20 z 2022 roku. Ciekawe jest w nim to, co dzieli z UR10e, a nie to, co dokłada. Oba ramiona stoją na tej samej podstawie o średnicy 190 mm, ważą niemal dokładnie tyle samo — 33,1 kg wobec 33,5 kg razem z przewodem — i mają te same prędkości przegubów: 120 stopni na sekundę w podstawie i barku, 180 w łokciu i trzech przegubach nadgarstka, wszystkie po 360 stopni w obie strony, z kołnierzem narzędzia obracającym się bez ograniczeń. Różni je długość rur pomiędzy nimi. UR16e wymienia 400 mm zasięgu na 3,5 kg udźwigu: 16 kg na 900 mm wobec 12,5 kg na 1300 mm. Dla kupującego zasięg i udźwig kosztują tę samą masę i to samo miejsce na podłodze, a wybór rozstrzyga wyłącznie zastosowanie. Za nadwyżkę udźwigu płaci się prędkością. Maksymalna prędkość punktu narzędzia wynosi 3 m/s wobec 4 m/s w UR10e i UR5e; równie wolny jest tylko malutki UR3e. Powtarzalność pozycji to 0,05 mm według ISO 9283, tyle samo co w UR10e i gorzej niż 0,03 mm w dwóch mniejszych ramionach. W premierze producent twierdził, że jest to najlepsza powtarzalność dostępna w tej klasie zasięgu i udźwigu. Czujnik siły i momentu w kołnierzu narzędzia ma najszerszy zakres w rodzinie: 160 N i 10 Nm, z precyzją 5,0 N i dokładnością 5,5 N. To on umożliwia pracę z kontrolą siły przy ciężkim oprzyrządowaniu albo przy przenoszeniu kilku części naraz — a właśnie takie zastosowanie producent przy tym modelu podkreśla. W odróżnieniu od UR10e, UR20 i UR30, UR16e nigdy nie dostał podniesionej deklaracji udźwigu po premierze; 16 kg ogłoszone w 2019 roku to te same 16 kg na dzisiejszej karcie technicznej. Ramię ma klasę IP54 i dopuszczenie do pomieszczeń czystych klasy 6 wg ISO, pracuje od 0 do 50 stopni Celsjusza przy wilgotności do 90 procent bez kondensacji, pobiera najwyżej 585 W i około 350 W przy umiarkowanych nastawach, a hałas utrzymuje poniżej 65 dB(A). Dwadzieścia jeden konfigurowalnych funkcji bezpieczeństwa ma certyfikat EN ISO 13849-1 PLd kategoria 3 oraz EN ISO 10218-1, a złącze narzędziowe M8 z ośmioma stykami prowadzi dwa wejścia i dwa wyjścia cyfrowe oraz dwa wejścia analogowe przy 12 lub 24 V. Universal Robots, założony w Odense i należący do Teradyne, sprzedaje przez integratorów i nie podaje ceny katalogowej. Liczby pochodzą z firmowej karty technicznej z maja 2025 roku, instrukcji obsługi PolyScope 5 i komunikatu premierowego z września 2019 roku.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje