UR30

UR30 wprowadzono w listopadzie 2023 roku jako drugi model serii UR; korzysta z tych samych przeprojektowanych przegubów, które rok wcześniej zadebiutowały w UR20: około 25 procent większy moment i nawet 65 procent większa prędkość przegubów niż w generacji serii e. To ciężki koniec oferty. Udźwig podniesiono z 30 kg do 35 kg razem z chwytakiem 26 września 2024 roku, tym samym komunikatem, który podniósł UR20 — bez zmian sprzętowych, przy oprogramowaniu PolyScope 5.19 lub nowszym i w pozycji górnego podnoszenia, czyli w geometrii nadgarstkiem w dół używanej przy paletyzacji. Maszyny stojące już na halach mogły przyjąć tę zmianę jako aktualizację. Producent wskazuje jako przeznaczenie obsługę ciężkich maszyn, paletyzację i wkręcanie dużym momentem. Postawienie UR30 obok UR15 pokazuje pożyteczną prawdę o kupowaniu ramion. Oba sięgają dokładnie 1300 mm. UR30 unosi ponad dwa razy więcej — 35 kg wobec 15 — ale waży 63,5 kg zamiast 40,7, rozpędza się do 4 m/s zamiast 5 i powtarza pozycję z dokładnością 0,1 mm zamiast 0,05 mm. Zasięg to liczba, którą drukuje się w tabeli porównawczej, i jest jedyną, która tych dwóch maszyn nie odróżnia w ogóle. Podstawa ma 245 mm średnicy, tyle samo co w UR20, więc stanowisko zbudowane pod jedno ramię przyjmie i drugie. Ramię jest szczelne w klasie IP65 i dopuszczone do pomieszczeń czystych klasy 4 wg ISO. W kołnierzu narzędzia siedzi zintegrowane złącze M8 z ośmioma stykami: zasilanie 12 V lub 24 V, dwa wejścia i wyjścia cyfrowe oraz dwa wejścia analogowe, dzięki czemu chwytak podłącza się przy nadgarstku, a nie wzdłuż ramienia. Universal Robots sprzedaje przez integratorów i nie podaje ceny katalogowej. Specyfikacja pochodzi ze strony produktowej i materiałów prasowych producenta. Podobnie jak przy UR20 firma nie publikuje dla tego modelu prędkości poszczególnych przegubów, poboru mocy, hałasu ani granic temperatury otoczenia, więc te pola zostały puste, zamiast zostać uzupełnione danymi od pośredników.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje