UR3e
Universal Robots · Denmark · 2018
Najmniejsze ramię w ofercie Universal Robots: 3 kg udźwigu na podstawie wielkości spodka. To także jedyny model rodziny, którego trzy przeguby nadgarstka kręcą się dwa razy szybciej niż reszta — dlatego wkręca śruby, a nie dźwiga.
UR3e to wejście do serii e — generacji, którą Universal Robots pokazał na targach automatica w Monachium 19 czerwca 2018 roku, a której dostawy ruszyły 1 sierpnia 2018; amerykański debiut miał we wrześniu na IMTS w Chicago. Model zastąpił UR3 ze starszej linii CB3 i zachował jej główną myśl: ramię na tyle małe, żeby stanąć na tym samym blacie, przy którym pracuje człowiek. Liczby są skromne z założenia. Udźwig wynosi 3 kg, zasięg 500 mm, ramię waży 11,2 kg razem z przewodem i stoi na podstawie o średnicy 128 mm, więc jeden technik przenosi je między stanowiskami. Maksymalna prędkość punktu narzędzia to 3 m/s, a powtarzalność pozycji 0,03 mm według ISO 9283. Ta powtarzalność zasługuje na uwagę, bo jest najlepsza, jaką Universal Robots podaje dla któregokolwiek ze swoich ramion. UR3e i UR5e mają 30 mikrometrów; większe UR10e i UR16e — 50, i tyle samo ma UR15 wprowadzony w 2025 roku. Najstarsza i najmniejsza maszyna w katalogu wciąż pozostaje najdokładniejszą w ofercie firmy. Druga rzecz odróżniająca UR3e od rodzeństwa siedzi w tabeli przegubów. Wszystkie sześć obraca się o 360 stopni w obie strony, a kołnierz narzędzia kręci się bez ograniczeń, ale tam, gdzie większe ramiona zatrzymują każdy przegub na 180 stopniach na sekundę, UR3e prowadzi trzy przeguby nadgarstka z prędkością 360 stopni na sekundę. To ramię zbudowane do skręcania, a nie do noszenia: wkręcanie śrub, montaż drobnych części, pipetowanie w laboratorium i obsługa małych maszyn na blacie — po to jest ta nadwyżka prędkości nadgarstka. Reszta to standardowe wyposażenie serii e. W kołnierzu narzędzia siedzi czujnik siły i momentu o zakresie 30 N i 10 Nm, z dokładnością 3,5 N — to on pozwala pracować z kontrolą siły, na przykład polerować albo wciskać elementy, bez dokładania osobnego czujnika. Ramię ma klasę IP54, pracuje od 0 do 50 stopni Celsjusza przy wilgotności do 90 procent bez kondensacji, pobiera najwyżej 300 W i około 150 W przy umiarkowanych nastawach, a przy tym jest najcichsze w rodzinie: poniżej 60 dB(A). Dwadzieścia jeden konfigurowalnych funkcji bezpieczeństwa ma certyfikat EN ISO 13849-1 PLd kategoria 3 oraz EN ISO 10218-1. W kołnierzu narzędzia jest złącze M8 z ośmioma stykami: dwa wejścia i dwa wyjścia cyfrowe oraz dwa wejścia analogowe przy 12 lub 24 V. Universal Robots, założony w Odense i należący do Teradyne od 2015 roku, sprzedaje przez integratorów i nie podaje ceny katalogowej. Wszystkie liczby pochodzą z firmowej karty technicznej w wydaniu z maja 2025 roku.
▸Newsy
▸Wideo
Brak materiałów wideo.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!