UR5e

UR5e jest bezpośrednim potomkiem ramienia, które stworzyło rynek robotów współpracujących. Universal Robots pokazał serię e na targach automatica w Monachium 19 czerwca 2018 roku, dostawy ruszyły 1 sierpnia 2018, a amerykański debiut linia miała we wrześniu na IMTS w Chicago; UR5e zastąpił UR5 z generacji CB3, obecny na halach od 2008 roku. To rozmiar środkowy pod każdym względem: 5 kg udźwigu, 850 mm zasięgu, 20,6 kg masy ramienia razem z przewodem i podstawa o średnicy 151 mm. Maksymalna prędkość punktu narzędzia wynosi 4 m/s, a wszystkie sześć przegubów obraca się o 360 stopni w obie strony z prędkością do 180 stopni na sekundę, przy czym kołnierz narzędzia kręci się bez ograniczeń. Powtarzalność pozycji to 0,03 mm według ISO 9283. Dorównuje jej tylko mniejszy UR3e; cięższe UR10e i UR16e, a nawet wprowadzony w 2025 roku UR15, mają 0,05 mm. Kto potrzebuje precyzyjnie odłożyć część, a nie podnieść ciężką, najlepiej wyjdzie na jednym z dwóch najstarszych ramion w ofercie. Drugą niespodzianką jest dopuszczenie do pomieszczeń czystych. Producent certyfikuje ramię UR5e do klasy 5 według ISO, podczas gdy ramiona UR10e i UR16e sięgają tylko klasy 6; szafa sterownicza w każdym przypadku ma klasę 6. Czystość w tej rodzinie spada wraz ze wzrostem ramienia, czyli odwrotnie niż u KUKI, gdzie wersje do pomieszczeń czystych istnieją wyłącznie przy największych modelach. Do prac półprzewodnikowych i laboratoryjnych UR5e nie jest więc wyborem kompromisowym, tylko szczytem oferty. Czujnik siły i momentu wbudowany w kołnierz narzędzia mierzy 50 N i 10 Nm z dokładnością 4,0 N, co daje szlifowanie, polerowanie, gratowanie i montaż z kontrolą siły bez dokładania sprzętu. Ramię ma klasę IP54, pracuje od 0 do 50 stopni Celsjusza przy wilgotności do 90 procent bez kondensacji i pobiera najwyżej 570 W, około 200 W przy umiarkowanych nastawach. Co ciekawe, jest najgłośniejsze w rodzinie: poniżej 67 dB(A), podczas gdy znacznie większe UR10e i UR16e mieszczą się poniżej 65, a mały UR3e poniżej 60. Dwadzieścia jeden konfigurowalnych funkcji bezpieczeństwa ma certyfikat EN ISO 13849-1 PLd kategoria 3 oraz EN ISO 10218-1. Złącze narzędziowe M8 z ośmioma stykami prowadzi dwa wejścia i dwa wyjścia cyfrowe oraz dwa wejścia analogowe albo jedną linię RS-485 przy 12 lub 24 V. Universal Robots, założony w Odense i należący do Teradyne, sprzedaje przez integratorów i nie podaje ceny katalogowej. Liczby pochodzą z firmowej karty technicznej z maja 2025 roku oraz z tabel hałasu i pomieszczeń czystych w instrukcji obsługi PolyScope 5 tego samego producenta.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje