Motoman NEXT NEX20

NEX20 to punkt, w którym Motoman NEXT zmienia charakter. Dwa mniejsze ramiona serii są lekkie — 48 kg w NEX7 i 58 kg w NEX10 — a NEX20 waży 225 kg przy udźwigu dwukrotnie większym niż NEX10. Yaskawa nazywa tę konstrukcję smukłą i jak na dwudziestokilogramowe ramię przemysłowe faktycznie taka jest, ale stosunek masy robota do udźwigu skacze z około sześciu do jednego w małych rozmiarach do jedenastu do jednego tutaj. Serię łączy filozofia sterowania, a nie wspólna zasada skalowania mechaniki. Liczby z karty katalogowej producenta w wydaniu 06/2026: sześć osi sterowanych, 20 kg udźwigu maksymalnego, 1552 mm zasięgu w poziomie i 2699 mm w pionie, powtarzalność 0,02 mm, 2 kVA zasilania, szczelność IP67, montaż na podłodze, ścianie, pochyło lub u sufitu. Dopuszczalne momenty na nadgarstku to 52 N·m na osiach obrotu i zgięcia oraz 32 N·m na kołnierzu narzędzia, przy dopuszczalnych momentach bezwładności 2,2 i 1,2 kg·m² — mniej więcej trzykrotność możliwości nadgarstka NEX7. Ruch jest wolniejszy w ramieniu, a szybki w nadgarstku: podstawa i ramię dolne 240°/s, ramię górne 300°/s, obrót i zgięcie 430°/s, kołnierz narzędzia 900°/s. Karta pokazuje też dopuszczalne obciążenie nadgarstka jako krzywą, więc narzędzie o masie 20 kg musi siedzieć blisko kołnierza, a sześciokilogramowe może wystawać daleko. Warstwa decyzyjna jest ta sama co w reszcie rodziny: zwarty sterownik YNX1000 do osi i jednostka autonomiczna na module NVIDIA Jetson Orin pod systemem Wind River Linux do postrzegania i decyzji, z bibliotekami i modelami NVIDIA Isaac na pokładzie. Yaskawa ustawia ten rozmiar do montażu, transportu i obsługi maszyn, automatyzacji magazynów oraz produkcji motoryzacyjnej i ciężkiej — czyli tam, gdzie zasięg liczy się tak samo jak inteligencja. Cena na zapytanie; producent nie publikuje cennika serii.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje