Motoman NEXT NEX7
Yaskawa Electric · Japan · 2023
Najmniejsze ramię, jakie Yaskawa faktycznie sprzedaje z linii Motoman NEXT: 7 kg udźwigu, 927 mm zasięgu i powtarzalność 0,01 mm — najdokładniejsze i o najszybszym nadgarstku w rodzinie, z tą samą jednostką decyzyjną NVIDIA Jetson Orin co większe modele.
NEX7 to wielkość wejściowa serii Motoman NEXT w takim kształcie, w jakim jest naprawdę oferowana. Yaskawa ogłosiła w listopadzie 2023 roku pięć rozmiarów przemysłowych — 4, 7, 10, 20 i 35 kg — ale czterokilogramowy NEX4 nie ma karty produktu w katalogu północnoamerykańskim, więc najmniejszym ramieniem, jakie kupujący może skonfigurować, jest właśnie to. To sześcioosiowe ramię przegubowe o zwyczajnym kształcie i nietypowo ciasnych liczbach: 7 kg udźwigu maksymalnego, 927 mm zasięgu w poziomie i 1693 mm w pionie, 48 kg masy własnej, 1 kVA zasilania i szczelność IP67 na całym korpusie. Powtarzalność podano na 0,01 mm — to najlepszy wynik w serii, bo NEX10 ma 0,015 mm, NEX20 0,02 mm, a NEX35 0,04 mm. Najszybszy jest też nadgarstek: kołnierz narzędzia obraca się z prędkością 1000°/s, wobec 900°/s w NEX20 i 400°/s w NEX35. Dopuszczalne momenty na nadgarstku wynoszą 17 N·m na osiach obrotu i zgięcia oraz 10 N·m na kołnierzu, przy dopuszczalnych momentach bezwładności 0,5 i 0,2 kg·m². Montaż jest dowolny — na podłodze, ścianie, pochyło lub u sufitu. Tym, co czyni z niego NEXT-a, a nie kolejnego małego Motomana, jest druga skrzynka obok sterownika. Zwarty YNX1000 prowadzi osie, a jednostka autonomiczna na module NVIDIA Jetson Orin pod systemem Wind River Linux odpowiada za postrzeganie i decyzje, z bibliotekami i modelami NVIDIA Isaac dostępnymi na pokładzie. Yaskawa poleca to ramię do sortowania asortymentu o dużej zmienności, elastycznego pakowania, obsługi maszyn z dostosowaniem do sytuacji i precyzyjnej pracy laboratoryjnej — czyli tam, gdzie przedmiot nie zawsze leży tam, gdzie program się go spodziewa. Specyfikacja pochodzi z karty katalogowej producenta w wydaniu 06/2026. Yaskawa nie podaje ceny katalogowej — robot wyceniany jest pod konfigurację.
▸Wideo
Brak materiałów wideo.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!