Ten sam robot, trzy różne dokładności: jak zmieniała się karta Doosana pod niezmienną nazwą modelu

Wpis w katalogu jest migawką tego, co producent mówi dzisiaj. Postawcie tę samą stronę obok jej własnych starszych wersji, a migawka zamienia się w zapis tego, jak zmieniała się pewność firmy co do własnego wyrobu. Doosan Robotics zaczynał od czterech ramion współpracujących — M0609, M0617, M1013 i M1509 — pokazanych razem na targach Robot World w Seulu pod koniec września 2017 roku. Cała czwórka jest nadal w sprzedaży pod dokładnie tymi samymi nazwami. Ich deklarowana powtarzalność już taka sama nie jest. W październiku 2018 roku własne karty produktowe Doosana dawały każdej z czterech maszyn identyczną wartość: plus/minus 0,1 mm, niezależnie od długości ramienia. W 2020 roku karty się rozeszły: 0,05 mm dla 900-milimetrowych M0609 i M1509 oraz dla 1300-milimetrowego M1013, wciąż 0,1 mm dla 1700-milimetrowego M0617. Dziś strony podają 0,03 mm dla obu modeli 900-milimetrowych, 0,05 mm dla M1013 i 0,1 mm dla M0617. Czytane jako ciąg, jest to trzykrotne zaostrzenie deklaracji na krótkich ramionach w ciągu ośmiu lat i żadna zmiana na długim. Jest to zarazem źródło prawidłowości, którą ten katalog opisywał wcześniej: w całej dzisiejszej dwunastce cobotów Doosana deklarowana powtarzalność idzie za zasięgiem i nie zważa na udźwig. Tej reguły na początku nie było. W 2017 roku firma publikowała jedną liczbę dla całej rodziny; rozejście się według długości ramienia pojawiło się później, w miarę jak deklaracje poprawiano model po modelu. Czego producent nie robi, to nie tłumaczy dlaczego. Strony produktowe nie mają historii zmian, nie ma na nich wzmianki o poprawce konstrukcyjnej ani odwołania do normy pomiarowej. Trzy wyjaśnienia pasują do materiału dowodowego równie dobrze: ramiona fizycznie poprawiono, zmieniła się metoda pomiaru albo Doosan po prostu nabrał do dojrzałego wyrobu dość pewności, żeby podać ostrzejszą liczbę. Nic na stronie ich nie rozróżnia. Praktyczna nauka jest dla każdego, kto porównuje roboty na papierze. Karta katalogowa jest datowana nawet wtedy, gdy daty nie nosi, a nazwa modelu nie jest gwarancją, że maszyna za nią — ani obietnica przed nią — stoi w miejscu. Ten katalog zapisuje wartość dzisiejszą jako specyfikację, starsze jako historię, i mówi wprost, która jest która. Cztery ramiona serii M mają od dziś profile w wujec.ai.