M0609
Doosan Robotics · South Korea · 2017
Mały i szybki członek pierwszej rodziny cobotów Doosana: 6 kg przy zasięgu 900 mm, najlżejsze ramię z czwórki i najszybsze w barku. Deklarowana powtarzalność została zaostrzona od 2017 roku z 0,1 mm do 0,03 mm, choć model ani razu nie zmienił nazwy.
M0609 to kompaktowy członek czwórki ramion współpracujących, od których Doosan Robotics zaczął na targach Robot World w Seulu pod koniec września 2017 roku. Ówczesna karta produktu opisywała go jako zoptymalizowany do powtarzalnych zadań wykonywanych szybko w ograniczonej przestrzeni — i osiem lat później liczby mówią dokładnie to samo. Unosi 6 kg przy zasięgu 900 mm i waży 27 kg — to najlżejsze ramię serii M, o siedem kilogramów lżejsze od długiego M0617. Przeguby podstawy i barku obracają się z prędkością 180 stopni na sekundę, najszybciej w rodzinie; długi M0617 osiąga 100. Krótkie ramiona mogą ruszać barkiem szybko, bo na końcu wysięgnika jest mniej masy i bezwładności — i to jest cały argument za wyborem tego modelu zamiast rodzeństwa: wykonuje więcej cykli na godzinę w małym gnieździe. M0609 nosi też najostrzejszą deklarację dokładności w serii, a droga, którą ta liczba przeszła, warta jest zapisania. Własna karta produktu Doosana podawała dla tego robota plus/minus 0,1 mm w październiku 2018 roku, plus/minus 0,05 mm w 2020 roku i plus/minus 0,03 mm dzisiaj. Na premierze producent publikował jedną wartość dokładności dla wszystkich czterech modeli serii M, niezależnie od długości ramienia; dziś deklaracje rozchodzą się według zasięgu, a do 0,03 mm doszły wyłącznie maszyny 900-milimetrowe. Producent nie wyjaśnia tej zmiany — możliwa jest i poprawka konstrukcyjna, i inna norma pomiaru, i po prostu większa pewność co do dojrzałego wyrobu — więc katalog zapisuje wartość dzisiejszą jako specyfikację, a starsze jako historię. Jeden fragment marketingu producenta wart jest uważnego czytania: dzisiejsze strony produktowe Doosana zaczynają opis każdego bez wyjątku modelu serii M, w tym tego, od słów model flagowy. To szablon zastosowany do całej rodziny, a nie ranking — kupujący porównujący czwórkę powinien go zignorować i czytać udźwig, zasięg oraz prędkości. Sprzęt jest standardem serii: czujnik momentu w każdej z sześciu osi zamiast jednego w nadgarstku, oparte na nich sterowanie siłą i podatnością, sterownik z interfejsami Ethernet, Wi-Fi, szeregowymi i magistralami polowymi oraz programowanie w platformie Dart-Suite. W opcji są: kompaktowy sterownik na napięcie stałe (CS-02) do montażu na wózkach AGV i robotach mobilnych, stalowy sterownik IP54 do brudnych hal, wykończenie białe albo granatowe odporne na zabrudzenia i przyciski na nadgarstku do uczenia przez prowadzenie ręką. Doosan nie publikuje już na stronie produktu pełnej tabeli parametrów — cały katalog jest za formularzem zgody marketingowej — więc masa ramienia, prędkości osi i klasa szczelności podane tutaj pochodzą z własnej karty produktu producenta z 2018 roku i są tak oznaczone. Cena katalogowa nie jest publikowana.
▸Newsy
▸Wideo
Brak materiałów wideo.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!