Trzy największe coboty Elite Robots ważą tyle samo. Ich udźwig rośnie z 20 do 30 kg

Elite Robots z Suzhou sprzedaje w serii CS sześć ramion współpracujących, a liczby z firmowych kart produktowych opisują ofertę, która przestaje rosnąć fizycznie, choć wciąż rośnie możliwościami. Pierwsze trzy modele skalują się tak, jak zwykle skalują się ramiona. CS63 unosi 3 kg i waży 15 kg, CS66 unosi 6 kg i waży 20 kg, CS612 unosi 12 kg i waży 34 kg. Udźwig mniej więcej się podwaja, masa rośnie razem z nim, a stosunek tego, co maszyna podnosi, do tego, ile sama waży, poprawia się z 0,20 do 0,35. Na szczycie oferty masa się zatrzymuje. CS620 unosi 20 kg i waży 60 kg. CS625 unosi 25 kg i waży 58 kg. CS530H, najnowsze i najsilniejsze ramię rodziny, unosi 30 kg i również waży 58 kg. Dziesięć dodatkowych kilogramów udźwigu pojawia się na korpusie, który już nie tyje — stosunek udźwigu do masy własnej rośnie z 0,33 do 0,52, a najsilniejsze ramię jest zarazem odrobinę najlżejsze z tej trójki. Płaci się za to zasięgiem. CS620 sięga 1800 mm i jest najdłuższym ramieniem w ofercie firmy; CS625 cofa się do 1500 mm, a CS530H do 1522 mm. To skrócenie dźwigni pozwala tym samym silnikom utrzymać większy ciężar. Ten sam kompromis widać w dokładności: CS625, na najkrótszym z trzech ramion, jest najbardziej powtarzalny (±0,08 mm), podczas gdy modele 30- i 20-kilogramowe stoją na ±0,1 mm. CS530H łamie przy tym pewien nawyk tej kategorii. Jego punkt narzędzia porusza się z prędkością 4,0 m/s — najszybciej w rodzinie — przy najcięższym ładunku; CS625 osiąga 3,3 m/s przy udźwigu mniejszym o 5 kg. Producent opisuje ten model jako zbudowany pod paletyzację, z układaniem na wysokość do 2300 mm, co tłumaczy konstrukcję nastawioną na wydajność w pionie, a nie na promień pracy. W całej sześciomodelowej ofercie potwierdza się branżowa prawidłowość: precyzja spada wraz z długością ramienia, od ±0,02 mm w 624-milimetrowym CS63 do ±0,1 mm w 1800-milimetrowym CS620 — rozrzut pięciokrotny. To ta sama zależność, którą widać w ofercie Universal Robots, gdzie najmniejsze i najstarsze ramię pozostaje najdokładniejsze. Producent nie podaje publicznie daty premiery CS530H. Datują go migawki archiwum internetu: firmowy listing produktów z 19 czerwca 2024 pokazywał już pozostałych pięć ramion CS, a tego nie, natomiast jego karta produktowa nie ma migawki wcześniejszej niż 19 marca 2025. Trzy najmniejsze modele są w listingu zarchiwizowanym 31 marca 2023, co zgadza się z oświadczeniem producenta, że seria CS miała premierę w 2022 roku.