Jedna seria robotów adaptacyjnych, dwie zupełnie różne maszyny

Yaskawa sprzedaje linię Motoman NEXT jako jeden pomysł w czterech rozmiarach: ramię przemysłowe, które rozpoznaje, co ma przed sobą, decyduje i sprawdza wynik, zamiast odtwarzać wyuczoną trasę. Cztery karty katalogowe czytane obok siebie — wydanie 06/2026 — opisują jednak dwie różne maszyny pod jednym szyldem. Mała para jest lekka i szybka. NEX7 unosi 7 kg, waży 48 kg i wraca do pozycji z dokładnością 0,01 mm; podstawa obraca się z prędkością 375°/s, a kołnierz narzędzia 1000°/s. NEX10 unosi 10 kg przy 58 kg masy własnej i powtarzalności 0,015 mm. Duża para to sprzęt innego rodzaju. NEX20 ma dwukrotnie większy udźwig niż NEX10, ale blisko czterokrotnie większą masę — 225 kg wobec 58 kg. NEX35 dochodzi do 35 kg udźwigu i 370 kg masy. Stosunek masy robota do udźwigu skacze z około sześciu do jednego w małych rozmiarach do jedenastu do jednego w dużych. Serię łączy filozofia sterowania, a nie jedna konstrukcja przeskalowana w górę i w dół. Prędkość i dokładność idą za masą. Od NEX7 do NEX35 podstawa zwalnia z 375°/s do 180°/s, kołnierz narzędzia z 1000°/s do 400°/s, a powtarzalność luzuje się czterokrotnie, z 0,01 mm do 0,04 mm. Inteligencja jest w całej serii ta sama — ten sam sterownik YNX1000 i ta sama jednostka decyzyjna na NVIDIA Jetson Orin — ale robot, który decyduje w czasie rzeczywistym, a potem obraca podstawę z prędkością 180°/s, to inna propozycja niż taki, który robi to z prędkością 375°/s. Zdolność dostosowania sprzedawana jest jednakowo; możliwość zadziałania na jej podstawie już nie. Jedna liczba nie układa się w prostą zależność: kołnierz narzędzia w NEX20 obraca się z prędkością 900°/s, a więc szybciej niż 800°/s w NEX10. Prędkość nadgarstka jest zatem decyzją konstrukcyjną dla każdego rozmiaru, a nie prostym następstwem udźwigu. Dwa zastrzeżenia co do źródła. Własna karta NEX35 jest niespójna w nazwie produktu — nagłówek podaje NEXT35, a nazwa pliku, żywa pagina i katalog mówią NEX35 — i drukuje zakres ruchu ramienia dolnego jako -140/-90°, czyli 50 stopni, których żadne przegubowe ramię dolne nie ma; sąsiednie rozmiary mają +135/-100° i +145/-100°. Potraktowaliśmy tę liczbę jako literówkę i zostawiliśmy ją poza profilem, zamiast ją powtarzać. Wszystkie cztery rozmiary mają dziś profile w naszym katalogu. Różnica między tym, co zapowiedziano, a tym, co jest w ofercie, sięga dalej niż jeden model: czterokilogramowy NEX4 z ogłoszenia z 2023 roku nie ma karty produktu w północnoamerykańskim katalogu Yaskawy, a nie mają jej też dwa ramiona współpracujące, NHC12 i NHC30, pokazane wraz z platformą we wrześniu 2024 roku — dział robotów współpracujących tego katalogu wymienia wyłącznie starsze HC10DTP, HC20DTP i HC30PL (sprawdzone 6 września 2026). Zapowiedziano siedem maszyn platformy; w katalogu można znaleźć cztery.