AlphaBrain (GOVLA)
AI² Robotics (Zhipingfang) · China · 2025
Mózg typu wizja-język-działanie sterujący robotem AlphaBot 2 — jeden model do patrzenia, myślenia i ruchu całym ciałem.
AlphaBrain to warstwa programowa, którą AI² Robotics sprzedaje razem ze swoimi robotami AlphaBot; opiera się na architekturze nazwanej przez firmę GOVLA — Global and Omni-body Vision-Language-Action. Założenie jest takie, że jeden wytrenowany model zastępuje typowy zestaw oddzielnych modułów percepcji, planowania i sterowania: przyjmuje to, co robot widzi i co mu się powie, rozplanowuje wieloetapowe zadanie i porusza wszystkimi stawami ciała, a nie samym ramieniem. Firma opisuje konstrukcję dwubiegową. Szybka pętla generuje ruch z częstotliwością sterowania, a wolniejszy proces rozumowania planuje zadanie i co jakiś czas na nowo ustawia pętlę szybką — dzięki temu robot porusza się płynnie, choć wciąż dopiero ustala, co zrobi dalej. AI² Robotics podaje, że wnioskowanie działa na samym robocie i że to właśnie pozwoliło publicznemu pokazowi na szczycie BRIDGE w grudniu 2025 r. przetrwać złe oświetlenie, tłum i zawodną sieć. Na tym samym sprzęcie i bez skryptów pisanych pod zadanie AlphaBot 2 parzył kawę i grał na perkusji. AI² Robotics nie publikuje liczby parametrów, opisu danych treningowych ani tabeli benchmarków dla wersji komercyjnej, a platforma dla deweloperów wymaga konta — dlatego poniższe pola są celowo ubogie. Najbliższym publicznym punktem odniesienia jest praca Fast-in-Slow (FiS-VLA) z NeurIPS 2025, współautorstwa prezesa firmy Yandonga Guo, która szczegółowo opisuje ten sam pomysł „szybkie wewnątrz wolnego”: rdzeń LLaMA-2 7B z enkoderami wizyjnymi SigLIP i DINOv2, tokenizator chmury punktów 3D, sterowanie 117,7 Hz i skuteczność o 8 procent wyższą od wcześniejszego stanu sztuki w symulacji oraz o 11 procent w zadaniach rzeczywistych. Praca nie twierdzi, że jest AlphaBrainem, i wujec.ai nie traktuje jej jako specyfikacji produktu — tylko jako najbliższą mu publikację.
▸Wideo
Brak materiałów wideo.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!