Helix 02
Figure AI · USA · 2026
Trójwarstwowy mózg robotów Figure — pierwszy, który obejmuje jedną wyuczoną polityką chód, równowagę i manipulację.
Helix 02, ogłoszony przez Figure 27 stycznia 2026 roku, rozszerza stos wizja-język-działanie tej firmy z górnej części ciała na całą maszynę. Tam gdzie pierwotny Helix dzielił mózg na dwie części, Helix 02 dokłada trzecią warstwę pod spodem. System 2 nadal pracuje w wolnej skali czasu: interpretuje sceny, rozumie język i układa zachowania w kolejności. System 1 pracuje przy 200 Hz i zamienia percepcję na cele stawów całego ciała. Pod nimi System 0 wykonuje się przy 1 kHz i odpowiada za równowagę, kontakt oraz koordynację całego ciała. Najciekawszy jest System 0, ale nie ze względu na rozmiar — to sieć o 10 milionach parametrów, maleńka jak na miary tego katalogu. Ciekawe jest to, co zastąpił: 109 504 linie ręcznie napisanego kodu sterującego w C++ ustąpiły wyuczonemu priorowi ruchu całego ciała. Trenowano go na ponad 1000 godzin danych ruchu człowieka przeniesionych na poziom stawów, w całości w symulacji, w ponad 200 tysiącach równoległych środowisk z szeroką randomizacją domeny. To właśnie mechanizm, dzięki któremu humanoid, który wcześniej uczył się manipulacji, może teraz uczyć się także chodu, przenoszenia i odzyskiwania równowagi bez osobnego, ręcznie pisanego sterownika do każdej z tych rzeczy. Efektem jest jedna sieć od pikseli do całego ciała: kamery w głowie, kamery w dłoniach, czujniki dotyku w opuszkach wykrywające siły rzędu trzech gramów oraz propriocepcja całego ciała trafiają wprost na sterowanie stawami nóg, tułowia, głowy, ramion, nadgarstków i poszczególnych palców. Sztandarowy pokaz Figure to czterominutowe, w pełni autonomiczne zadanie: robot podchodzi do zmywarki, rozładowuje ją, przechodzi przez pokój, układa naczynia w szafkach, po czym załadowuje i uruchamia zmywarkę — 61 czynności loko-manipulacyjnych we właściwej kolejności, z ukrytym odzyskiwaniem po błędach i bez ani jednego resetu. Dwa późniejsze wpisy na stronie Figure, Helix 02 Living Room Tidy (9 marca 2026) i Helix-02 Bedroom Tidy (8 maja 2026), kontynuują tę samą linię prac nad autonomią domową. Jedna uczciwa luka: komunikat Figure nie podaje na nowo liczby parametrów Systemu 2 i Systemu 1, nie ujawnia sprzętu pokładowego tej wersji ani niczego o dostępności wag. Liczby 7 mld i 80 mln w tym katalogu dotyczą pierwotnego Helixa i nie należy zakładać, że przeszły bez zmian. Pierwotny profil zostaje w katalogu jako wpis, który tę architekturę ustanowił. Skąd weźmie się kolejna porcja danych treningowych, wiadomo od 25 sierpnia 2026 roku, gdy Figure wyszło z ukrycia ze zbiorem Index — aplikacją konsumencką, która płaci ludziom za nagrywanie samych siebie przy zwykłych domowych czynnościach. Firma podaje ponad 16 milionów wgranych filmów od ponad 44 tysięcy osób aktywnych tygodniowo w 108 krajach, 15 milionów wypłaconych dolarów i deklarację ponad miliarda dolarów na dane i moc obliczeniową w ciągu następnych 12 miesięcy. System 0 nauczył się ruchu całego ciała z przeniesionego ruchu człowieka w symulacji; Index to potok zbudowany po to, by karmić warstwy nad nim prawdziwym ludzkim wideo.
▸Newsy
▸Wideo
Brak materiałów wideo.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!