Helix 02

Helix 02, ogloszony przez Figure 27 stycznia 2026 roku, rozszerza stos wizja-jezyk-dzialanie tej firmy z gornej czesci ciala na cala maszyne. Tam gdzie pierwotny Helix dzielil mozg na dwie czesci, Helix 02 dokłada trzecia warstwe pod spodem. System 2 nadal pracuje w wolnej skali czasu: interpretuje sceny, rozumie jezyk i uklada zachowania w kolejnosci. System 1 pracuje przy 200 Hz i zamienia percepcje na cele stawow calego ciala. Pod nimi System 0 wykonuje sie przy 1 kHz i odpowiada za rownowage, kontakt oraz koordynacje calego ciala. Najciekawszy jest System 0, ale nie ze wzgledu na rozmiar — to siec o 10 milionach parametrow, malenka jak na miary tego katalogu. Ciekawe jest to, co zastapil: 109 504 linie recznie napisanego kodu sterujacego w C++ ustapily wyuczonemu priorowi ruchu calego ciala. Trenowano go na ponad 1000 godzin danych ruchu czlowieka przeniesionych na poziom stawow, w calosci w symulacji, w ponad 200 tysiacach rownoleglych srodowisk z szeroka randomizacja domeny. To wlasnie mechanizm, dzieki ktoremu humanoid, ktory wczesniej uczyl sie manipulacji, moze teraz uczyc sie takze chodu, przenoszenia i odzyskiwania rownowagi bez osobnego, recznie pisanego sterownika do kazdej z tych rzeczy. Efektem jest jedna siec od pikseli do calego ciala: kamery w glowie, kamery w dloniach, czujniki dotyku w opuszkach wykrywajace sily rzedu trzech gramow oraz propriocepcja calego ciala trafiaja wprost na sterowanie stawami nog, tulowia, glowy, ramion, nadgarstkow i poszczegolnych palcow. Sztandarowy pokaz Figure to czterominutowe, w pelni autonomiczne zadanie: robot podchodzi do zmywarki, rozladowuje ja, przechodzi przez pokoj, uklada naczynia w szafkach, po czym zaladowuje i uruchamia zmywarke — 61 czynnosci loko-manipulacyjnych we wlasciwej kolejnosci, z ukrytym odzyskiwaniem po bledach i bez ani jednego resetu. Dwa pozniejsze wpisy na stronie Figure, Helix 02 Living Room Tidy (9 marca 2026) i Helix-02 Bedroom Tidy (8 maja 2026), kontynuuja te sama linie prac nad autonomia domowa. Jedna uczciwa luka: komunikat Figure nie podaje na nowo liczby parametrow Systemu 2 i Systemu 1, nie ujawnia sprzetu pokladowego tej wersji ani niczego o dostepnosci wag. Liczby 7 mld i 80 mln w tym katalogu dotycza pierwotnego Helixa i nie nalezy zakladac, ze przeszly bez zmian. Pierwotny profil zostaje w katalogu jako wpis, ktory te architekture ustanowil.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje