NVIDIA Isaac GR00T N1.7

NVIDIA Isaac GR00T N1.7 to aktualna wersja otwartego modelu wizyjno-językowo-czynnościowego NVIDII dla robotów i moment, w którym linia przestała być wyłącznie wydaniem badawczym. Wcześniejsze wersje wychodziły na niekomercyjnej licencji NVIDII. N1.7 ogłoszono we wczesnym dostępie 17 kwietnia 2026 r. — według słów NVIDII z „licencją, która dopuszcza zastosowania produkcyjne" — a repozytorium Isaac-GR00T opisuje go dziś jako ogólnie dostępny, ze wsparciem i gwarancją stabilności. Architektura zmieniła się z obu stron. Rdzeniem wizyjno-językowym jest Cosmos-Reason2-2B zbudowany na architekturze Qwen3-VL, który zastąpił rdzeń Eagle z wersji N1.6 — czyli własny model rozumujący NVIDII trafił do wnętrza własnej polityki robotycznej NVIDII. Głowica czynnościowa pozostaje transformerem dyfuzyjnym z dopasowaniem przepływu, ale jej głębokość poszła w stronę odwrotną niż w poprzednim wydaniu: N1.6 podwoiła ją z 16 do 32 warstw, a N1.7 wraca do 16. Nowe są dwie rzeczy — ustrukturyzowane rozumowanie na poziomie zadania i podzadania oraz sterowanie na poziomie palców, potrzebne przy pracy z bogatym kontaktem, na przykład przy montażu drobnych części. Model ma 3 mld parametrów. Do pretreningu użyto 21,6 mln punktów danych z 13 zbiorów, zbieranych mieszanie: przez ludzi, roboty i w symulacji, z obrazem RGB, propriocepcją i odczytami z siłowników. NVIDIA podaje też koszt tego treningu: 41 288 kWh i 16,949 tony ekwiwalentu CO2. Liczby wdrożeniowe są jak na politykę robotyczną wyjątkowo konkretne. Z TensorRT na H100 pełny potok wykonuje krok w 27,9 ms — 35,9 Hz, przyspieszenie 3,08x. Na Jetsonie Orin skompilować da się wyłącznie transformer dyfuzyjny, bo TensorRT 10.3 nie obsługuje silnika rdzenia, i model pracuje z czasem 216,5 ms na krok, czyli 4,6 Hz. Ta różnica to praktyczny koszt przeniesienia polityki na samego robota. Razem z modelem bazowym wychodzą punkty kontrolne po dotrenowaniu: DROID (ok. 76 000 trajektorii demonstracyjnych, ok. 350 godzin, 564 sceny w 52 budynkach, 86 zadań manipulacyjnych), LIBERO (130 zadań sterowanych językiem) i dwa warianty SimplerEnv. Starsze wersje nie zostały wycofane — N1.6 i N1.5 pozostają w gałęziach n1d6 i n1d5. Jedna niespójność warta odnotowania, bo obie wypowiedzi pochodzą od tej samej firmy: strona badawcza NVIDII opisywała N1.6 jako korzystającą z wewnętrznego wariantu Cosmos-2B, a repozytorium N1.7 podaje, że N1.6 używała rdzenia Eagle.

▸Newsy

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje