Lumo-1

Lumo-1 to pierwszy uniwersalny model wizyjno-językowo-działaniowy Astribota, opublikowany wraz z raportem technicznym 9 grudnia 2025 roku. Jego cechą wyróżniającą jest jawne rozumowanie: model wypisuje tok myślenia o scenie i zadaniu, a dopiero potem wydaje ruch — to właśnie firma nazywa połączeniem umysłu z ręką. Rdzeniem jest Qwen2.5-VL-7B, model wizyjno-językowy Alibaby o 7 miliardach parametrów. Trening przebiega w trzech etapach nadzorowanych na 128 układach H100 — 13,7 miliarda tokenów wyselekcjonowanych danych wizyjno-językowych, następnie 200 miliardów tokenów danych z różnych maszyn obejmujących 145 zadań, w tym z AgiBot Genie-1, prototypu Astribot S1 oraz dwuramiennych zestawów ARX, YAM i AgileX, a na końcu 193 miliardy tokenów treningu działań na 16,2 miliona klatek teleoperacji nagranych na samym S1. Etap uczenia ze wzmocnieniem metodą GRPO domyka pętlę między tym, co model zapowiada, a tym, co wykonuje. Wkładem technicznym, który firma podkreśla, jest przestrzenny tokenizator działań: zamiast dzielić wartości przegubów na przedziały, zapisuje ruch jako najkrótszy ciąg punktów pośrednich, dzięki czemu ten sam zapis przenosi się między różnymi konstrukcjami robotów. W testach rozumowania osadzonego raport podaje 86,36 punktu w CV-Bench i 87,90 w BLINK, przed modelem RoboBrain-7B-2.0 w większości zestawu. Wag model nie ma opublikowanych; jest udokumentowany raportem badawczym i filmami pokazowymi, a pracuje na własnym manipulatorze S1 firmy. W lipcu 2026 roku zastąpił go Lumo-2, który rezygnuje z rozpisywania planu na rzecz prognozowania w przestrzeni ukrytej.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje