DaxBrain-WM (Dualis)

DaxBrain-WM, sprzedawany pod nazwą Dualis, to model sterujący, który DAX Robotics ogłosił jako wdrożony komercyjnie na WAIC w Szanghaju w lipcu 2026 roku i który jeździ dziś w maszynach serii Qiji. Jego wyróżnikiem jest celowy podział na dwie połowy, nazwane od pary yin-yang z kosmologii chińskiej. Połowa yin to multimodalny model wizja-działanie w architekturze mieszanki ekspertów, obsługujący najniższą pętlę sterowania: łączy obraz, dotyk, siłę i propriocepcję, a czas reakcji podawany jest jako poniżej 50 ms. Połowa yang to planista oparty na fizyce i jawnych regułach, odpowiedzialny za rozbicie zadania na kroki, szeregowanie międzywarstwowe, wykrywanie sytuacji nietypowych i wychodzenie z nich oraz koordynację kilku maszyn naraz. DAX przedstawia to jako odrzucenie czystych systemów wizja-język-działanie typu end-to-end, o których jego dyrektor techniczny mówi, że wymagają zbyt wielu danych, zbyt drogiego treningu i zbyt słabo uogólniają, by wdrażać je komercyjnie; warstwowa alternatywa ma zmniejszać przestrzeń przeszukiwania typowych zadań o rzędy wielkości. Całość pracuje na robocie, bez połączenia z chmurą, więc planowanie kroku i rozdział momentów w stawach dzieją się lokalnie w milisekundach. Czytelnik powinien wiedzieć, czego brakuje: DAX nie podaje liczby parametrów, nie opisuje danych treningowych, nie publikuje wyników testów ani wag czy interfejsu programistycznego. Ten wpis opisuje architekturę, którą firma wyjaśniła, a nie model, który ktokolwiek spoza DAX może sprawdzić.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje