P3020

P3020 to najcięższa i najdłuższa maszyna, jaką buduje Doosan Robotics, i jedyna w dwunastoelementowej ofercie koreańskiej firmy, która nie jest ramieniem ogólnego przeznaczenia. Doosan pokazał serię P na targach Automate 2024 w Chicago, ogłaszając ją 7 maja 2024 roku, w trakcie imprezy trwającej od 6 do 9 maja. Seria powstała do paletyzacji — sortowania towarów i układania ich na paletach na końcu linii produkcyjnej lub logistycznej. Główne liczby to 30 kg udźwigu, promień pracy 2030 mm i powtarzalność 0,1 mm. Zasięg znaczy tu więcej, niż się wydaje: producent podaje, że robot ułoży stos do 2 m wysokości bez żadnego dodatkowego podnośnika, a to różnica między cobotem przykręconym do podłogi a cobotem, który potrzebuje pod sobą kolumny albo podnośnika nożycowego. Decyzja konstrukcyjna, która wyróżnia tę maszynę, polega na odjęciu. Na własnej stronie produktu Doosan pisze, że ramię ma pięcioosiową strukturę zoptymalizowaną pod paletyzację, która eliminuje osobliwości i skraca czas cyklu. Każdy inny cobot Doosana ma sześć osi. Paletyzer prawie zawsze odkłada kartony płasko, więc obrót nadgarstka, który pozwala uniwersalnemu ramieniu ustawić narzędzie pod dowolnym kątem, jest tu martwym ciężarem — a gorzej: to właśnie ten przegub tworzy ustawienia osobliwe, w których ramię traci pełną kontrolę nad ruchem i musi zwolnić albo się zatrzymać. Usunięcie go nie oszczędza tylko jednego silnika; wyjmuje z zadania całą klasę problemów planowania ruchu. Firma deklaruje też około 25 procent niższe zużycie energii niż porównywalne maszyny, między innymi dzięki wbudowanemu mechanizmowi kompensacji grawitacji, który część ciężaru ramienia przenosi mechanicznie, a nie prądem. W kwestii bezpieczeństwa P3020 ma ocenę bezpieczeństwa funkcjonalnego TUV SUD na poziomie PLe, Cat 4 — najwyższym w obu skalach — i to ona w ogóle pozwala maszynie o takiej masie i zasięgu pracować blisko ludzi. Wśród wdrożeń paletyzujących Doosan wymienia koreański zakład chemicznej firmy Wacker i lotnisko Schiphol w Holandii, a za 2022 rok deklarował około 72 procent udziału w światowym rynku robotów współpracujących o udźwigu 20 kg i większym. Jedna prawidłowość widać dopiero wtedy, gdy przeczyta się całą ofertę Doosana naraz: powtarzalność zależy od długości ramienia, a nie od udźwigu czy serii. Każde 900-milimetrowe ramię Doosana powtarza pozycję z dokładnością 0,03 mm, niezależnie od tego, czy unosi 5 kg, czy 15 kg; modele o zasięgu 1200-1300 mm trzymają 0,05 mm; a trzy maszyny długie — ta, H2515 i H2017 — mają podane 0,1 mm. P3020 jest więc najmniej precyzyjnym robotem w ofercie Doosana, co przy układaniu kartonów nie ma żadnego znaczenia, i jedynym, w którym karta katalogowa i przeznaczenie maszyny są w tej sprawie zgodne. Producent nie podaje na stronie produktu masy samego ramienia, prędkości poszczególnych osi ani ceny katalogowej — pełny katalog stoi za formularzem zgody marketingowej — więc te pola zostają tu puste, zamiast być uzupełnione danymi z serwisów dystrybutorów. Specyfikacja pochodzi z własnych stron produktowych Doosan Robotics i z komunikatu premierowego z maja 2024 roku.

▸Newsy

Przeczytaj dwanaście cobotów Doosana naraz, a wyjdzie jedna reguła: o precyzji decyduje długość ramienia, nie udźwig

6.09.2026 · Doosan Robotics

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje