Przeczytaj dwanaście cobotów Doosana naraz, a wyjdzie jedna reguła: o precyzji decyduje długość ramienia, nie udźwig

Doosan Robotics sprzedaje dwanaście ramion współpracujących, a jego własna strona z ofertą podaje przy każdym dokładnie trzy liczby: udźwig, zasięg i powtarzalność. Zestawione obok siebie, te trzydzieści sześć liczb mówi coś, czego nie napisano na żadnej karcie produktu — trzecia liczba zależy wyłącznie od drugiej. Każde ramię Doosana o zasięgu 900 mm ma podaną powtarzalność 0,03 mm. Dotyczy to A0509 unoszącego 5 kg, wersji A0509S z czujnikiem siły i tak samo M1509, który unosi piętnaście kilogramów — trzy razy większy ciężar, ten sam zasięg, ta sama precyzja. Ramiona sięgające 1200 lub 1300 mm mają podane 0,05 mm: dziewięciokilogramowy A0912 wraz z wariantami S i F oraz dziesięciokilogramowy M1013. A każde ramię długie ma 0,1 mm: dwudziestokilogramowy H2017 przy 1700 mm, dwudziestopięciokilogramowy H2515 przy 1500 mm i nowy P3020, który przenosi 30 kg na 2030 mm. Intuicja podpowiada coś przeciwnego. Kupujący zapytany, który z dwóch cobotów będzie dokładniejszy, zwykle wskazuje lżejszy, zakładając, że ciężki ładunek wszystko ugina. Katalog samego Doosana mówi, że dokładności nie kosztuje ciężar, tylko długość. Mały błąd kątowy w barku zamienia się w duży błąd na narzędziu i rośnie wraz z ramieniem dźwigni. Udźwig da się obsłużyć sztywniejszymi przegubami i mocniejszymi silnikami; dźwigni nie da się skonstruować inaczej. W całej ofercie jest dokładnie jeden wyjątek i jest on pouczający. E0509 też sięga 900 mm, ale powtarza pozycję z dokładnością 0,05 mm zamiast 0,03 mm. To uszczelniony model spożywczy o szczelności IP66, który wolno myć wodą bez ochronnej kurtki — a jak ten katalog opisywał wcześniej, właśnie uszczelnienie przegubów kosztuje go te dwie setne milimetra. Łamie regułę z powodu, który nie ma nic wspólnego z geometrią. W tym świetle P3020, pokazany przez Doosana na targach Automate 2024, nie jest maszyną, w której zrezygnowano z precyzji. To najmniej dokładne ramię w ofercie firmy, z wynikiem 0,1 mm, ponieważ jest najdłuższe — i jest przeznaczone do układania kartonów na paletach, gdzie dziesiąta część milimetra leży daleko poniżej tego, co zadanie w ogóle zauważy. Ta sama strona pokazuje, dlaczego najkrótsze ramiona są najdokładniejsze i dlaczego żadna dopłata nie kupi 0,03 mm przy dwóch metrach zasięgu. Nie jest to zarzut wobec producenta: liczby są publikowane jawnie i konsekwentnie, i tylko dzięki temu prawidłowość da się w ogóle odczytać. To raczej przypomnienie, że tabela specyfikacji czytana wiersz po wierszu odpowiada na inne pytanie niż ta sama tabela czytana w całości.