CRX-3iA
FANUC · Japan · 2026
Najlżejsze ramię współpracujące, jakie FANUC kiedykolwiek zbudował: 11 kg robota na 3 kg udźwigu, trzymane magnesem zamiast śrub. Samo ustala kąt własnego montażu, a po przeniesieniu na nowy stół odnajduje pozycję, dotykając ściany drutem spawalniczym — bez ponownego uczenia.
CRX-3iA to najmniejszy i najnowszy członek rodziny ramion współpracujących CRX firmy FANUC: pokazany w grudniu 2025 roku, w produkcji seryjnej od stycznia 2026, a na rynek północnoamerykański wprowadzony 20 kwietnia 2026. To pierwszy robot FANUC w tym katalogu i warto nazwać rzecz po imieniu: żadna inna firma nie ma na świecie tylu zainstalowanych robotów przemysłowych. Najważniejsza liczba to nie udźwig, tylko masa. Ramię waży 11 kg i podnosi 3 kg na zasięgu 692 mm. Najbliższy krewny, CRX-5iA, waży 25 kg przy 5 kg udźwigu — FANUC zdjął więc 56 procent masy w zamian za 40 procent nośności. I w tej proporcji tkwi cała rzecz. Robot współpracujący na tyle lekki, że przenosi go jedna osoba, przestaje być instalacją, a staje się narzędziem, które przychodzi do pracy. Z tego wynika reszta konstrukcji. Nie ma śrub kotwiących: robot stoi na podstawie magnetycznej i można go montować na podłodze, ścianie, suficie lub pochyło, w dowolnym położeniu, bo sam wykrywa kąt własnego montażu, zamiast dostawać go w nastawach. Po przeniesieniu operator dotyka ściany drutem spawalniczym, a robot rozpoznaje, gdzie teraz stoi — dzięki temu wyuczony program przeżywa przeprowadzkę. Udźwig 3 kg dobrano celowo: wystarcza, by nieść jednocześnie palnik i czujnik śledzenia spoiny, więc maszyna sama znajduje punkt spawania i sama układa trasę, zamiast odtwarzać sztywno zapisany ruch. Parametry są nietypowo dobre jak na dół serii. Powtarzalność wynosi 0,02 mm wobec 0,03 mm w większym CRX-5iA, a szybszy jest też ten mniejszy: 1200 mm/s w trybie współpracy i 2500 mm/s w trybie szybkim, wobec 1000 i 2000 mm/s. Do tego sześć osi, szczelność IP67 na nadgarstku i ramieniu J3 (korpus opcjonalnie IP67) oraz zwarty sterownik R-30iB Mini Plus z serii R-30iB Plus. FANUC wycenia robota pod konfigurację i nie podaje ceny katalogowej. Producent poleca go do spawania, drobnego montażu, wkręcania, pozycjonowania narzędzi i kontroli, a wprost wymienia budowę statków — czyli wielkie konstrukcje, przy których przedmiot nie może przyjechać do robota, więc to robot musi przyjść do przedmiotu.
▸Newsy
▸Wideo
Brak materiałów wideo.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!