MDL-5495EST.2026 · IDX.715
AI dla robotykiW produkcji

NVIDIA Cosmos 3 Nano

NVIDIA · USA · 2026

Środkowy poziom rodziny Cosmos 3: ćwiartka flagowca bez utraty choćby jednej modalności — i mimo nazwy wciąż model centrum danych, testowany na GB200 i H100.

Ocena wujec.ai

/10

Ocena społeczności

brak głosów
Zaloguj się, aby ocenić

NVIDIA Cosmos 3 Nano to środkowy poziom trzeciej generacji modeli świata NVIDII, opublikowany na Hugging Face 31 maja 2026 r. razem z 64-miliardową wersją Super. Ma 16 mld parametrów — dokładnie 15 750 057 456 w BF16 — i tę samą konstrukcję Mixture-of-Transformers co flagowiec: wieżę autoregresyjną wytwarzającą tokeny tekstu i wieżę dyfuzyjną odszumiającą obraz, wideo, dźwięk i trajektorie czynności robota. Nazwa myli w sposób, który warto odnotować. Nano nie jest modelem na pokład robota — tym jest Cosmos 3 Edge o 4 mld parametrów, wydany siedem tygodni później. Jako sprzęt testowy NVIDIA podaje dla Nano układy GB200 i H100, czyli sprzęt centrum danych. To, co daje „Nano”, to ćwiartka liczby parametrów flagowca bez rezygnacji z choćby jednej modalności: w odróżnieniu od wersji Edge Nano zachowuje wejście wideo z dźwiękiem i wyjście dźwiękowe, a także przyjmuje te same trajektorie czynności zdefiniowane osobno dla każdego ucieleśnienia — od dziesięciowymiarowego ramienia Franka Panda po 57-wymiarowy ruch egocentryczny człowieka. Dzięki temu Nano jest poziomem dla zespołu, który potrzebuje pełnego zachowania omnimodalnego — dynamiki przedniej i odwrotnej, wideo z dźwiękiem, ustrukturyzowanego rozumowania wizualnego w oknie 256 000 tokenów — ale nie ma jak uzasadnić serwowania 64 mld parametrów. Razem z nim wychodzi wersja dostrojona do zadania, Cosmos3-Nano-Policy-DROID, która zamienia polecenia językowe i obraz z kamer platformy robotycznej DROID na trajektorie manipulacji. Zbiór treningowy jest wspólny dla całej rodziny: 767 mln próbek obrazu i 348 mln wideo po stronie generacji oraz 22 mln tekstowych, 19 mln obrazowych i 1 mln wideo po stronie rozumowania, zbieranych z czujników, ze źródeł syntetycznych i automatycznie. W odbiorze społeczności to najlepiej przyjęty model z całej trójki — 341 polubień na Hugging Face wobec 241 dla wersji Super i 174 dla Edge — choć liczba pobrań sprzyja mniejszemu Edge, który po prostu więcej osób jest w stanie uruchomić. NVIDIA wydaje model na licencji OpenMDW 1.1, dopuszczającej użycie komercyjne, i nie podaje ceny: wagi są bezpłatne i bez bramki dostępowej.

#world foundation model#open weights#physical AI#omnimodal#DROID policy
Strona oficjalna

Wideo

Brak materiałów wideo.

Recenzje

Brak recenzji. Bądź pierwszy!

Zaloguj się, aby napisać recenzję