Otwarty „mózg" robotów NVIDII z licencją produkcyjną — GR00T N1.7 ogólnie dostępny

Linia otwartych modeli fundacyjnych GR00T od NVIDII po cichu przekroczyła próg, który dla każdego, kto chce zbudować na niej produkt, znaczy najwięcej. Gdy 17 kwietnia 2026 roku ogłoszono wczesny dostęp do N1.7, najważniejszą nowością nie był wynik w teście, tylko zapis licencyjny: wydanie wychodzi — cytując NVIDIĘ — z „licencją, która dopuszcza zastosowania produkcyjne". Wcześniejsze wersje modelu rozprowadzano na niekomercyjnej licencji NVIDII. Repozytorium Isaac-GR00T opisuje dziś N1.7 jako ogólnie dostępną, ze wsparciem i gwarancją stabilności; NVIDIA nie podała daty tego kroku, więc ogólną dostępność podajemy jako stan repozytorium, a nie jako zdarzenie z datą. Pod zmianą licencji kryje się realna zmiana architektury. Rdzeniem wizyjno-językowym jest teraz Cosmos-Reason2-2B zbudowany na architekturze Qwen3-VL, w miejsce rdzenia Eagle z wersji N1.6 — własny model rozumujący NVIDII trafił do wnętrza własnej polityki robotycznej NVIDII. Głowica czynnościowa pozostaje transformerem dyfuzyjnym z dopasowaniem przepływu, ale jej głębokość odwraca poprzednie wydanie: N1.6 podwoiła ją z 16 do 32 warstw, a N1.7 wraca do 16. Nowe są dwie zdolności: ustrukturyzowane rozumowanie na poziomie zadania i podzadania oraz sterowanie na poziomie palców, pomyślane pod pracę z bogatym kontaktem, na przykład montaż drobnych części. Karta modelu jest wyjątkowo szczera co do kosztów. Pretrening objął 21,6 mln punktów danych z 13 zbiorów, a NVIDIA publikuje, ile ten przebieg pochłonął: 41 288 kWh i 16,949 tony ekwiwalentu CO2. Równie konkretne są liczby wdrożeniowe — i pokazują cenę przeniesienia polityki na samego robota. Z TensorRT na H100 krok trwa 27,9 ms, czyli 35,9 Hz. Na Jetsonie Orin skompilować da się wyłącznie transformer dyfuzyjny, bo TensorRT 10.3 nie obsługuje silnika rdzenia, i ten sam krok zajmuje 216,5 ms, czyli 4,6 Hz. Warto odnotować jedną niespójność, bo obie wypowiedzi pochodzą od NVIDII: strona badawcza opisywała N1.6 jako korzystającą z wewnętrznego wariantu Cosmos-2B, a repozytorium N1.7 podaje, że N1.6 używała rdzenia Eagle. Zapisujemy obie i nie rozstrzygamy. Starsze wersje nie zostały wycofane — N1.6 i N1.5 pozostają dostępne w gałęziach n1d6 i n1d5. GR00T N1.7 ma od dziś własny profil w tym katalogu, obok pierwotnej wersji N1 z marca 2025 roku. Materiał ukazuje się bez ilustracji. Logo NVIDII nie jest zwykłym napisem, a nie udało nam się ustalić licencji pozwalającej na użycie bez atrybucji, której nasze ilustracje newsowe obecnie wymagają.