Pelican1.0-VL-7B

Pelican1.0-VL-7B to wejściowa wersja rodziny Pelican-VL 1.0 — modeli o otwartych wagach, pomyślanych jako mózg robota, wydanych przez Pekińskie Centrum Innowacji Robotyki Humanoidalnej, tę samą państwową jednostkę, która buduje humanoidy Tiangong. Model udostępniono 13 listopada 2025, tego samego dnia co flagowy 72B, na licencji Apache 2.0. Jak reszta rodziny, nie jest to asystent do rozmowy. Czyta obraz i wideo razem z tekstem i odpowiada na pytania, które padają, zanim robot ruszy: co gdzie leży, co co zasłania, gdzie wypada sensowny punkt chwytu i w jakiej kolejności wykonać zadanie złożone z wielu kroków. Dziedziczy architekturę Qwen2.5-VL, zachowuje pełne okno 128 tysięcy tokenów znane z większych wersji i był uczony tą samą pętlą DPPO: uczenie ze wzmocnieniem, dopracowanie, diagnoza i dostrajanie nadzorowane, powtarzane tak, by każdy obieg tworzył nowe trudne przykłady wymierzone w ostatnie błędy modelu. Praktyczny argument za tym rozmiarem to miejsce, w którym może działać. Wersja 72B wymaga serwera z wieloma kartami; ta mieści się na jednym akceleratorze z dużą pamięcią, co pozwala umieścić tę samą warstwę percepcji na komputerze samego robota, a nie po drugiej stronie łącza. Dwie rzeczy warto powiedzieć wprost, bo nazewnictwo je ukrywa. Model oznaczony jako 7B ma w rzeczywistości 8,29 miliarda parametrów — etykieta idzie za klasą modelu bazowego, nie za liczbą. A raport producenta opisuje rodzinę jako rozpiętą od 7B do 72B; wersja 3B, która pojawiła się dwa tygodnie później, leży poniżej zakresu deklarowanego przez samych autorów. Liczba pobrań na Hugging Face nie przekracza kilku miesięcznie, podobnie jak w reszcie rodziny.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje