Skild Brain
Skild AI · USA · 2025
Mózg robota wytrenowany w symulowanym wszechświecie 100 000 różnych ciał — i zdolny poprowadzić robota, którego nigdy nie widział.
Skild Brain to robotyczny model fundamentalny firmy Skild AI z Pittsburgha, założonej przez badaczy z Carnegie Mellon. Jej założenie jest w tej dziedzinie nietypowe: zamiast polityki dostrojonej do jednej maszyny Skild uczy jeden model sterowania całą populacją ciał. W pracy opublikowanej 24 września 2025 r. firma wygenerowała wszechświat 100 000 różnych robotów i wytrenowała na nich wszystkich jeden mózg przez — jak to opisuje — tysiąclecie czasu symulowanego. Roboty użyte w publicznych pokazach zostały z tego zbioru celowo wyłączone, więc model spotyka je pierwszy raz. Architektura jest hierarchiczna: wysokopoziomowa polityka o niskiej częstotliwości, odpowiadająca za manipulację i nawigację, zasila niskopoziomową politykę o wysokiej częstotliwości, która zamienia jej polecenia na kąty przegubów i momenty silników. Skild przekonuje, że to właśnie odróżnia prawdziwy robotyczny model fundamentalny od czegoś, co nazywa „modelem językowo-wizyjnym w przebraniu" — modelu, do którego dosypano poniżej 1% rzeczywistych danych robotycznych, przez co uogólnia znaczeniowo, ale nie ma fizycznego zdrowego rozsądku. Ponieważ zebranie rzeczywistych trajektorii w skali modelu fundamentalnego jest w praktyce niewykonalne, Skild prowadzi pretrening na wielkoskalowej symulacji i internetowych nagraniach ludzi, a dopiero potem dotrenowuje model danymi z konkretnego wdrożenia. Firma pokazuje nie wyniki w testach, lecz odporność. Obudzony na nieznanym czworonogu mózg bierze go za małego humanoida i przewraca robota; gdy nieudaną próbę poda mu się jako kontekst, za trzecim razem staje — to uczenie w kontekście, znane z modeli językowych. Po skróceniu kończyny, odjęciu czterech stopni swobody i zmianie geometrii ciała robot przez siedem–osiem sekund szamocze się w miejscu, po czym odkrywa, że ruch przywraca dopiero szerokie wymachy w biodrze; sterownik wytrenowany pod jednego robota w tej samej próbie wywraca się na plecy. Po programowym zablokowaniu kolan, co zamienia czworonoga w maszynę trójnożną, przenosi ciężar do tyłu i idzie dalej. Skild AI zebrał 300 mln USD w rundzie A w lipcu 2024 r. (Lightspeed, Coatue, SoftBank i Jeff Bezos) oraz 1,4 mld USD w rundzie C prowadzonej przez SoftBank 14 stycznia 2026 r., przy wycenie powyżej 14 mld USD. W marcu 2026 r. ogłosił partnerstwa wdrożeniowe z ABB Robotics, Universal Robots i NVIDIĄ, a w kwietniu 2026 r. przejął dywizję robotyczną Zebra Technologies — dawne Fetch Robotics — żeby wprowadzić mózg do magazynów. Model jest zamknięty: bez wag, bez punktów kontrolnych i bez publicznego interfejsu. Do użytkownika trafia wyłącznie wewnątrz własnych platform Skilda: robota dozorowo-inspekcyjnego, platformy manipulacji mobilnej i systemu autonomicznego pakowania.
▸Wideo
Wideo jest osadzane z zewnętrznych platform. Nic się z nich nie ładuje — i żadne cookies nie są zapisywane — dopóki nie klikniesz odtwarzania.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!