Techman TM16
Techman Robot · Taiwan · 2021
16 kg na ramieniu o zasięgu 900 mm — tyle samo co TM5-900, czterokrotnie większy udźwig i o połowę gorsza precyzja. U Techmana dokładność idzie za platformą, a nie za długością ramienia.
TM16 pojawił się w 2021 roku razem z TM20 i zajmuje w ofercie Techman Robot narożnik krótkich, a silnych maszyn: 16 kg udźwigu na ramieniu o zasięgu 900 mm i masie 32,2 kg. To najgęstsza maszyna tej firmy — przenosi czterokrotnie więcej niż podobnie długi TM5-900, zajmując na stanowisku to samo miejsce. Właśnie to porównanie każe przyjrzeć się temu modelowi uważnie. Oba ramiona sięgają około 900 mm, a jednak TM5-900 ma podaną powtarzalność plus minus 0,05 mm, TM16 zaś plus minus 0,1 mm. Zasięg identyczny, precyzja o połowę gorsza. W branży dokładność zwykle spada wraz z długością ramienia, a u Universal Robots ta prawidłowość jest niemal regułą. Liczby Techmana mówią co innego: precyzja jest tu cechą platformy, do której model należy, a nie tego, jak daleko sięga. Każde ramię powyżej serii TM5 ma te same plus minus 0,1 mm, od TM16 o zasięgu 900 mm po TM20 o zasięgu 1300 mm. Kto potrzebuje jednocześnie ciężaru i ciasnego pozycjonowania, nie kupi tego w tym katalogu przez wybór krótszego modelu. Ruch mieści się pomiędzy modelami z rodziny: przeguby podstawy obracają się z prędkością 120 stopni na sekundę, przeguby od 3 do 6 po 180, a średnia prędkość narzędzia wynosi 1,1 metra na sekundę. Łokieć pracuje w zakresie plus minus 155 stopni, czyli tak jak w serii TM5, a nie w szerszym zakresie długich ramion. Reszta to standard firmy: kamera kolorowa 5 Mpx montowana fabrycznie w nadgarstku, programowanie przepływowe w TMflow z uczeniem przez prowadzenie ręką, klasa IP54 dla ramienia, dopuszczenie całej serii do pomieszczeń czystych klasy ISO 3 oraz zgodność z ISO 10218-1:2011 i ISO/TS 15066:2016 z wykrywaniem kontaktu, co po ocenie ryzyka pozwala pracować bez ogrodzenia. Wariant TM16X zasilany napięciem stałym rezygnuje z kamery; inaczej niż w reszcie oferty, Omron podaje certyfikat SEMI S2 tylko dla wersji zasilanej prądem zmiennym tego modelu. Uwaga o źródle: własne strony Techmana nie publikują tabeli parametrów, a katalog drukuje liczby jako grafikę. Powyższe wartości pochodzą z dokumentacji Omrona, który odsprzedaje te ramiona pod swoją marką.
▸Newsy
▸Wideo
Brak materiałów wideo.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!