Dwa coboty, to samo ramię 900 mm, dwukrotna różnica w precyzji — i nie chodzi o zasięg

W zeszłym tygodniu oferta Universal Robots dała nam regułę czystą jak z podręcznika: powtarzalność pozycji pogarsza się wraz z wydłużeniem ramienia, niemal proporcjonalnie. Wystarczy postawić obok katalog Techman Robot, żeby ta reguła się rozsypała. Techmanowe TM5-900 i TM16 pracują w promieniu mniej więcej 900 mm. TM5-900 ma podaną powtarzalność 0,05 mm, TM16 — 0,1 mm. Ten sam zasięg, o połowę gorsza precyzja. Zmieniła się liczba udźwigu: 4 kg wobec 16 kg. A kiedy ramię Techmana opuści serię TM5, tolerancja przestaje się w ogóle ruszać — TM16 o zasięgu 900 mm, TM14 o zasięgu 1100 mm oraz TM12 i TM20 o zasięgu 1300 mm mają co do jednego 0,1 mm, niezależnie od długości. Precyzja jest więc u tego producenta cechą platformy, a nie geometrii. Są dwie rodziny: lekka, która trzyma 50 mikrometrów, i ciężka, która trzyma 100, a wybór krótszego modelu wewnątrz rodziny ciężkiej nie daje w dokładności nic. To inna odpowiedź konstruktorów na tę samą fizykę i zmienia sposób dobierania stanowiska. U Universal Robots kupujący wymienia zasięg na precyzję. U Techmana wymienia na precyzję klasę udźwigu, a zasięg dostaje w gratisie. Ta sama prawidłowość wraca wewnątrz ciężkiej rodziny w sposobie wydawania prędkości. TM12 i TM20 mają wspólne ramię 1300 mm i ważą 32,8 oraz 33 kg — różnica dwustu gramów — ale TM20 przenosi o osiem kilogramów więcej. Płaci za nie czasem, nie stalą: dwa pierwsze przeguby obracają się w nim z prędkością 90 stopni na sekundę, podczas gdy w TM12 pracują po 120, a średnia prędkość narzędzia spada z 1,3 do 1,1 metra na sekundę. TM12 jest po cichu najszybszym ramieniem tej firmy, bo długie ramię zamienia tę samą prędkość przegubu na dłuższą drogę narzędzia. Warto wyciągnąć jeszcze jedną liczbę, bo idzie pod prąd całej branży. Każde ramię z tej oferty ma dopuszczenie do pomieszczeń czystych klasy ISO 3, czyli klasy surowszej niż klasa 5, do której sięga tylko jeden model Universal Robots, i niż klasa 6 dostępna w jego większych maszynach. Przy produkcji półprzewodników i optyki — gdzie całe pytanie brzmi, czy maszyna w ogóle może stanąć w czystej przestrzeni — to właśnie ten zapis rozstrzyga zakup, a tutaj nie zależy od wyboru modelu. Uwaga o pochodzeniu liczb. Techman nie publikuje tabeli parametrów na własnych stronach produktowych, a w drukowanym katalogu podaje je jako grafikę bez warstwy tekstowej. Komplet danych dokumentuje za to Omron, który odsprzedaje te ramiona pod swoją marką od sojuszu obu firm w 2018 roku; jego tabela porównawcza była ostatnio aktualizowana w październiku 2024 roku. Tam, gdzie oba źródła się różnią — Omron zaokrągla zasięgi serii TM5 do 700 i 900 mm, a Techman podaje 946 mm dla wariantu długiego — obowiązuje liczba producenta.