UR20
Universal Robots · Denmark · 2022
Ramię, które skończyło z myśleniem o cobocie jako małej maszynie: 1750 mm zasięgu i 25 kg udźwigu na podstawie o średnicy 245 mm. To także pierwsze ramię Universal Robots, któremu udźwig urósł o jedną czwartą bez wymiany choćby jednej części.
UR20 pokazano na targach automatica w Monachium w czerwcu 2022 roku, amerykański debiut miał na IMTS w Chicago we wrześniu 2022, zamówienia globalne ruszyły 19 września 2022, a dostawy w drugim kwartale 2023. Otworzył linię stojącą ponad serią e: to pierwsze ramię Universal Robots zbudowane wokół przeprojektowanych przegubów, a nie przeskalowanych starych. Cała rzecz jest w przegubach. Producent podaje, że nowa konstrukcja podnosi moment w przegubach o około 25 procent, a prędkość przegubów nawet o 65 procent wobec poprzedniej generacji, przy zbieżnych rurach dla większej sztywności. Efektem jest 1750 mm zasięgu i maksymalna prędkość punktu narzędzia 5 m/s przy masie ramienia 64 kg i podstawie o średnicy 245 mm. Dla porównania: to zasięg o 450 mm większy niż w UR30 i UR15, które zatrzymują się na 1300 mm. Do liczby udźwigu trzeba dopisać datę. UR20 zadebiutował jako ramię 20-kilogramowe. 26 września 2024 producent podniósł deklarację do 25 kg razem z chwytakiem, a zmiana nie wymagała żadnego sprzętu: wystarczy oprogramowanie PolyScope w wersji 5.19 lub nowszej, więc maszyny stojące już na halach mogły przyjąć to jako aktualizację. Haczyk stoi w tym samym komunikacie — wyższa liczba obowiązuje w pozycji górnego podnoszenia, czyli w geometrii paletyzacji nadgarstkiem w dół, a nie w całej przestrzeni roboczej. Egzemplarze wysyłane od 2024 roku mają to oprogramowanie fabrycznie. Za rozmiar płaci się dokładnością. Powtarzalność pozycji wynosi 0,1 mm, dwa razy więcej niż w mniejszym i nowszym UR15 z wynikiem 0,05 mm, który osiąga te same 5 m/s. Kupujący wybiera więc między zasięgiem i udźwigiem a dokładnością, a nie między nimi a prędkością. Ramię jest szczelne w klasie IP65 i dopuszczone do pomieszczeń czystych klasy 4 według ISO. W kołnierzu narzędzia siedzi zintegrowane złącze M8 z ośmioma stykami, które doprowadza zasilanie 12 V lub 24 V, dwa wejścia i wyjścia cyfrowe oraz wejścia analogowe wprost do narzędzia, więc chwytak nie wymaga już prowadzenia przewodu wzdłuż ramienia. Programowalny pierścień LED pokazuje stan robota na pierwszy rzut oka. Universal Robots, założony w Odense i należący do Teradyne, pozostaje największym dostawcą robotów współpracujących na świecie; sprzedaje przez integratorów i nie podaje ceny katalogowej. Specyfikacja pochodzi ze strony produktowej producenta i jego własnych materiałów prasowych; firma nie publikuje dla tego modelu prędkości poszczególnych przegubów, poboru mocy, hałasu ani zakresu temperatur w tej samej publicznej karcie, którą wydaje dla UR15, więc te pola zostały puste, zamiast zostać zgadnięte.
▸Newsy
▸Wideo
Brak materiałów wideo.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!