Motoman NEXT NEX10
Yaskawa Electric · Japan · 2023
Sześcioosiowe ramię Yaskawy z linii Motoman NEXT: 10 kg udźwigu i powtarzalność 0,015 mm, z jednostką na NVIDIA Jetson Orin dołożoną do sterownika, dzięki której ramię ocenia sytuację, zamiast odtwarzać zaprogramowaną trasę.
NEX10 to średni rozmiar z linii Motoman NEXT, którą Yaskawa ogłosiła w listopadzie 2023 roku jako pierwszą serię robotów przemysłowych zbudowaną wokół autonomicznego dostosowania — maszyna rozpoznaje, co ma przed sobą, podejmuje decyzję, planuje ruch, a potem sprawdza, czy zadanie faktycznie się udało. Sprzedaż pierwszych pięciu rozmiarów (4, 7, 10, 20 i 35 kg) ruszyła w grudniu 2023 roku; Ameryka Północna dostała platformę we wrześniu 2024 roku, a wraz z nią dwa dodatkowe modele współpracujące. Mechanicznie to zwyczajnie wyglądające ramię sześcioosiowe o niezwyczajnych liczbach: 10 kg udźwigu, 1101 mm zasięgu w poziomie i 2027 mm w pionie, 58 kg masy własnej, 1 kVA zasilania i szczelność IP67 na całym korpusie, co w klasie robotów montażowych jest rzadkością. Powtarzalność podano na 0,015 mm. Yaskawa mówi wprost, po co tak to zbudowała: własne serwosilniki Sigma-X o dużej bezwładności mają zmniejszyć różnicę między tym, gdzie sterownik uważa, że jest narzędzie, a tym, gdzie ono naprawdę jest — czyli tę różnicę, przez którą cyfrowy bliźniak bywa w praktyce bezużyteczny. To, co czyni z niego NEXT, a nie kolejnego Motomana, stoi obok sterownika robota. Zwarty YNX1000 prowadzi osie, a jednostka autonomiczna na module NVIDIA Jetson Orin pod systemem Wind River Linux odpowiada za postrzeganie i decyzje, z dostępnymi na niej bibliotekami i modelami NVIDIA Isaac. Środowisko programistyczne jest celowo otwarte, więc własny kod integratora od wizji czy chwytania działa na robocie, a nie na osobnym komputerze przemysłowym. Programuje się zadaniami i umiejętnościami z panelu w formie tabletu o przekątnej 10,1 cala, ramię pamięta pozycję bazową bez baterii podtrzymującej, a jeden przewód niesie zasilanie i sterowanie. Jeden szczegół wart sprawdzenia przed zakupem: najmniejszy rozmiar z pierwotnego ogłoszenia, czterokilogramowy NEX4, nie ma karty produktu w północnoamerykańskim katalogu Yaskawy — w dniu 6 września 2026 roku listing wymienia wyłącznie NEX7, NEX10, NEX20 i NEX35.
▸Newsy
▸Wideo
Brak materiałów wideo.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!